毕业设计(论文)-工业机械手液压及PLC控制系统设计.pdfVIP

成都理工大学工程技术学院毕业论文 工业机械手液压及 PLC控制系统设 计 作者姓名： 专业名称： 机械工程及自动化 指导教师： 成都理工大学工程技术学院 学位论文诚信承诺书 本人慎重承诺和声明： 1. 本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》（中华 人民共和国教育部第 34 号令）、 《成都理工大学工程技术学院 学位论文作假行为处理实施细则 （试行）》（成理工教发〔2013〕 30 号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关 规定，知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注 销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。 2. 本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计 指导手册》，已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。 3. 本人所提交的学位论文（题目：工业机械手液压及 PLC 控制系统设计 ），是在指导教师指导下独立完成，本人对该论 文的真实性、原创性负责。若论文按有关程序调查后被认定存 在作假行为，本人自行承担相应的后果。 承诺人（学生签名）： 20 年 月 日 注：学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生毕业 实习报告、毕业论文和毕业设计报告。 工业机械手液压及 PLC控制系统设计 摘要 在当代工业的发展，各种自动化技术日益成熟，机械手是属于自动化 技术中的一种，机械手也是当代的一项新课题。机械手是自动化生产中不 可或缺的设备，他在工业中的应用越来越多。本论文为自动化生产线上设 计一台PLC控制液压系统机械手。采用圆柱坐标的形式机构，通过 PLC控制 液压系统来完成。它工作一个来回需要用时 45s，因为要保证机械手的运动 精度，我们采用了导向杆导向和花键轴导向；还需要保证机械手的定位精 度，我们采用行程开关来控制。本文主要叙述了机械手的设计计算过程 。 首先，本文了介绍机械手的简介及运用和工业机械手的发展趋势，说 明了机械手的位置检测和机械手圆柱座标的形式。其次再进行了机械手的 总体方案设计，及机械手的各组成部分设计，主要写了各部分驱动力的计 算。最后进行了液压系统及 PLC控制系统的设计。 文章中介绍了 PLC控制系统液压传动机械手的设计理论与方法。简略的 讨论了机械手的手部、腕部、手臂、液压系统、PLC控制系统等主要部件的 结构设计。 关键词：工业机械手 液压系统 PLC I 工业机械手液压及 PLC控制系统设计 Abstract In the development of modern industry, all kinds of automation technology matures, manipulator is one of the automation technology, and is a new subject of contemporarymanipulator.Manipulatoris indispensablein the production of automationequipment,his application in the industry more and more.In this paper for the automatedproduction line design a ma