苏大arm cortex-m4 kinetis教材光盘sd-fsl-k60-分章阅读k60_rev6-ch39-ftm__中文.pdf

第39 章 弹性定时器(FlexTimer，FTM) 39.1 简介 注意 有关此模块的特定芯片的实现详细信息实例，请参阅芯片配置章。 弹性定时器模块（FTM ）是一个支持输入捕捉，输出比较和产生PWM 信号 来控制电动机和电源管理应用的 2-8 通道定时器。FTM 时钟 是一个可以作 为无符号或有符号的16 位计数器。 39.1.1 弹性定时器基本原理 弹性定时器建立在飞思卡尔 8 位微控制器上使用许多年的一个非常简单的 定时器（HCS08 定时器PWM 模块--TPM ）上。弹性定时器在低功耗和向后兼容 TPM 模块的基础上，扩展功能来满足电机控制，数字点灯解决方案和电源转换 的需要。 相比TPM 有几处主要的改善；有符号的增加计数器，死去时间插入硬件， 错误控制输入，增强的触发功能和初始化，极性控制。 所有与TPM 模块相同的特性完全向后兼容寄存器分配，弹性定时器在相同 的 平台下使用代码时不需要任何改变就可以实现相同的功能。 通过一系列专用的寄存器集增加了发动机控制和电源转换特性，默认为关闭 了所有的新特性。新特性如硬件死去时间插入，极性，错误控制和输出强制和掩 码极大地减少了执行软件的加载，通常由一组寄存器控制每一个特性。 弹性定时器输入触发器可以来自于比较器，ADC 或者其他子模块来自动初 始化定时器功能。这些寄存器可以在子模块集成时用各种各样的方法来链接，因 此请仔细注意使用弹性定时器配置的可用选项。 几个弹性定时器可以同步来利用他们的计数器一致增加，重新开始初始化， 输入时钟来提供一个更大的定时器，初始的和最终的计数值和每个弹性定时器的 是一致的。 所有主要的用户 寄存器都是可被缓冲的，来减少执行软件的加载。大量 的触发选择来决定哪个寄存器更新为用户定义的数据。 39.1.2 特性 FTM 特性包括： FTM 时钟源是可选的 时钟源可以是系统时钟，固定频率时钟或者一个外部时钟 固定频率时钟是一个附加的时钟输入，允许选择一个片内时钟源，而不 用系统时钟 选择外部时钟源，即将FTM 时钟与片级输入引脚相连，因此允许同步 FTM 计数器和片外时钟源 预分频因子有1，2 ，4 ，8，16，32，64 或者128 FTM 有一个16 位计数器 它可以是 运行计数器或者是有初始和结束值的计数器 计数可以是增加或者增加到减少 每个通道可以被配置为输入捕捉，输出比较或者边沿对齐PWM 模式 当处于输入捕捉模式时 捕捉可以发生在上升沿，下降沿或者是沿跳变 一个输入过滤可以被几个通道同时选择 当处于输出比较模式时，输出信号可以被置位，清零或者在匹配时切换 所有的通道可以被配置为中间对齐PWM 模式 每一对通道可以联合起来产生一个PWM 信号（ 控制PWM 信号的两种 边沿） FTM 通道可以操作为相同输出的一对通道，补充输出的一对通道或者 是 的通道（有 输出） 每个补充输出队列可以使用死去时间插入 触发器产生（匹配触发） PWM 输出的软件控制 全局错误控制的大于4 个错误输入 每个通道的极性是可配置的 每个通道产生一个中断 计数器溢出时产生中断 检测到错误条件时产生中断 同步加载写缓冲的FTM 寄存器 为临界寄存器写保护 向后兼容TPM 在0 和1 条件下停止，测试输入捕捉 为脉冲和周期宽度测量双边沿捕捉 输入过滤的正交 ，相关的位置计数和外部 的位置计数中断或 者位置结束捕捉 39.1.3 操作模式 当MCU 处于活跃的BDM 模式时，FTM 会暂时挂起所有的计数直到MCU 返回到正常用户操作模式。在停止模式下，所有FTM 输入时钟是停止的，所以 FTM 被有效地 直至时钟重新开始。在等待模式下，FTM 继续正常操作。假