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拓展模块11 无线模块 ——NRF24L01 NRF24L01简介 模块外接引脚 工作模式 * * NRF24L01是由NORDIC生产的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片。输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置。几乎可以连接到各种单片机芯片，并完成无线数据传送工作。极低的电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为0dBm 时电流消耗为11.3mA ，接收模式时为12.3mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。 CSN（即为图中CS）：芯片的片选线，CSN 为低电平芯片工作。 SCK：芯片控制的时钟线（SPI 时钟） MISO （即为图中MIS）： SPI主机输出从机输出端（Master input slave output） MOSI （即为图中MOS）：SPI主机输出从机输入端（Master output slave input）IRQ：中断信号。引脚会在以下三种情况变低：1、Tx FIFO 发完并且收到ACK（使能ACK 情况下）；2、Rx FIFO 收到数据；3、达到最大重发次数。 CE （即为图中RST） ： 芯片的模式控制线。在 CSN 为低的情况下，CE 协同NRF24L01 的CONFIG 寄存器共同决定NRF24L01 的状态。 右图为BST-M51原理图 SPI SPI意思是串行外设接口，是一种高速的，全双工，同步的通信总线协议。 SPI 指令设置： CSN 为低后SPI 接口等待执行指令。每一条指令的执行都必须通过一次CSN 由高到低的变化。 关于这部分的几个函数： uchar SPI_RW(uchar byte); uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uchar SPI_Read(uchar reg); uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes); uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes); 时序图 1.uchar SPI_RW(uchar byte) uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (byte 0x80); // output byte, MSB to MOSI byte = (byte 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. byte |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(byte); // return read byte } 最基本的函数，完成GPIO 模拟SPI 的功能。将输出字节（MOSI）从MSB 循环输出，同时将输入字节（MISO）从LSB 循环移入。上升沿读入，下降沿输出。（从SCK 被初始化为低电平可以判断出）。 2. uchar SPI_RW_Reg (uchar reg, uchar value) uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status byte } 寄存器访问函数：用来设置24L01 的寄存器的值。基本思路就是通过WRITE_REG 命令（也就是0x20+寄存器地址）把要设定的值写到相应的寄存器地址里面去，并读取返回值。对于函数来说也就是把value 值写到reg 寄存器中。 需要注意的是，访问NRF24L01 之前首先要enable 芯片（CSN=0；），访问完了以后再disable芯片（CSN=1；）。 3. uchar SPI_Read (uchar reg) uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select registe