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5 天球坐标系之间的关系 5 天球坐标系之间的关系 5 天球坐标系之间的关系 5 天球坐标系之间的关系 第四节 坐标轴旋转 二维坐标轴旋转 三维坐标轴旋转与欧拉角 第四节 坐标轴旋转 二维 三维坐标轴旋转与欧拉角 三维坐标轴旋转与欧拉角 三维坐标轴旋转与欧拉角 三维坐标轴旋转与欧拉角 思考: 从X’Y’Z’到XYZ如何旋转? 第五节 时间 时间是物质存在和运动的基本形式,也是度量物质运动过程的基本参数。 时间包含两方面的内容:时刻和时间间隔 基本时间计量系统有三类: 以地球自转运动为基础的世界时系统(如恒星时、太阳时); 以地球公转运动为基础的历书时系统; 以原子内部跃迁时辐射的电磁波的振荡频率为依据的原子时系统。 世界时系统 恒星时 天体经过测站子午圈称为天体中天。 经过上子午圈称为上中天。 经过下子午圈称为下中天。 恒星时 太阳时 太阳时 一个恒星日与一个太阳日的长度是否相等? 一个太阳日要比一个恒星日长 地方时 世界时 标准时(区时) 时区划分图 本章重点 圆锥曲线(椭圆、近点角概念、极坐标方程) 球面三角基本公式 天球的相关概念(主要的点、圈) 各种天球坐标系及其相互关系 坐标旋转(欧拉角) * 延長 F2P 至 F1* 使 PF1 = PF1*。令 PQ 為角 F1PF1* 的角平分線。 易知 ?PQF1 全等於 ?PQF1*,故 QF1 = QF1*。 因為 QF1 + QF2 = QF1* + QF2 F1*F2 = PF2 + PF1* = PF2 + PF1, 所以 PQ 為切線。同時亦可知 PF1 和 PF2 與切線的交角相等。 F1 F2 P Q F1* * * * * 以上的結果已於古希臘數學家阿波羅尼奧斯 (Apollonius; 262 B.C. - 200 B.C.) 的著作中提及,並有詳細的幾何證明。 * 以上的結果已於古希臘數學家阿波羅尼奧斯 (Apollonius; 262 B.C. - 200 B.C.) 的著作中提及,並有詳細的幾何證明。 * 以上的結果已於古希臘數學家阿波羅尼奧斯 (Apollonius; 262 B.C. - 200 B.C.) 的著作中提及,並有詳細的幾何證明。 第二节 球面三角 几个基本概念 常用的球面三角公式 1 基本概念 (1)大圆和测地线 大圆:球面和通过球心的平面的交线是一个半径和球半径相等的圆,称为大圆。 测地线:球面上两点之间 的最短连线,即 过这两点的大圆 弧。 (3)球面三角形 图形 D E H I F G A B C a b c A’ B’ C’ a’ c’ b’ 极三角形: 对于球面三角形ABC,分别在A、B和A、C所在大圆上找到一点D和E,使AD=AE=90°,然后过D、E作一个大圆;类似地作另外两个大圆,这三个大圆相交形成的球面三角形A’B’C’叫做球面三角形ABC的极三角形。 a’ + A = 180° A’ + a = 180° 2 球面三角公式 A、B、C表示球面三角形的三个角,a、b、c表示它们所对的边。 sinA cosb=cosB sinC+sinB cosC cosa sinA cosc=cosC sinB+sinC cosB cosa 边的余弦公式的证明 正弦公式的证明 第三节 天球坐标系 地平坐标系 时角赤道坐标系 赤经赤道坐标系 黄道坐标系 1 天球及其主要的点、圈 天球:为了研究天体的位置和运动引入的 一个假想圆球 它没有半径,或者说半径为 无穷大 因而只能用于描述天体的方 位,不能描述天体的距离 相互平行的直线在天球球面 上相交于一点 站心天球:以测站为球心 地心天球:以地心为球心 日心天球:以日心为球心 2 地平坐标系 2 地平坐标系 2 地平坐标系 3 赤道坐标系 3 赤道坐标系 3 赤道坐标系 3 赤道坐标系 3 赤道坐标系 4 黄道坐标系 4 黄道坐标系 5 天球坐标系之间的关系 第*页 天体力学 第二章 预备知识 武汉大学测绘学院 天体力学课件 第二章 预备知识 天体力学 主要内容 第一节 圆锥曲线 第二节 球面三角 第三节 天球坐标系 第四节 坐标转换 第五节 时间 第一节 圆锥曲线 圆(e=0) 椭圆(0e1) 抛物线(e=1) 双曲线(e1) 定义:平面上,一个动点到一个定点的距离与这个动点到一条定直线的距离之比等于常数e,则这个动点的轨迹叫做圆锥曲线。 圆锥曲线的方程: 圆锥曲线属于二次曲线 1 椭圆 定义:一个动点到两个固定点的距离之和为常数2a(大于两个固定点之间的距离),则这个动点的运动轨迹就是一个椭圆。 椭圆
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