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.和 的量叫做空间向量.的向量.
.和 的量叫做空间向量.
的向量.
a ,b(bM 0) ,a II b的充要条件是
学案45空间向量及其运算
导学目标:1?了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量 的正交分解及其坐标表示 2掌握空间向量的线性运算及其坐标表示 3掌握空间向量的数量
积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.
【自主梳理】
1.空间向量的有关概念
空间向量:在空间中,具有
相等向量:方向 且模
推论如图所示,点P在I上的充要条件是:OP = OA + ta ①在
推论如图所示,点
P在I上的充要条件是:
OP = OA + ta ①
在I上取AB = a ,则①可化为OP =
的方向向量,t € R,
或 0P = (1 - t)0A + tOB.
(4)共面向量定理
如果两个向量a, b不共线,那么向量P与向量a, b共面的充要条件是存在惟一的有序
实数对(X, y),使p=xa+yb,推论的表达式为 MiP = xMlA + yMlB或对空间任意一点 0有,Op = 或OP= xOA + yOB + zOM,其中 x+y+ z= .
2.空间向量基本定理
如果三个向量a, b, c不共面,那么对空间任一向量 P,存在有序实数组{x, y, z},使
得p= ,把{a, b, c}叫做空间的一个基底.
3?空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
①两向量的夹角
其中a叫直线I
已知两个非零向量 a, b,在空间任取一点 0,作oA= a, O)B = b,则 叫做向量
n
,若〈a, b= y则称a与
a与b的夹角,记作
,其范围是
b ,记作a丄b.
②两向量的数量积
已知两个非零向量 a, b,则
,即
(2)空间向量数量积的运算律
结合律:(ya) b=
交换律:
叫做向量a, b的数量积,记作
a b=
分配律:a( b + c) =
4?空间向量的坐标表示及应用
(1)数量积的坐标运算
若 a = (a1, a2, a3), b= (b1, b?, bs), 贝 y a b= .
(2)共线与垂直的坐标表示
设 a = (a1, a2, a3), b= (b1, b?, b3), 则 a // b(bM 0)? ?
(a, b均为非零向量
(a, b均为非零向量)?
⑶模、夹角和距离公式
设 a = (a1, a2, a3), b= (b1, b2, b3), 则 ia=wa=
a b
COS〈 a, b〉=丽=
若 A(a1, b1, C1), B(a2, b?, C2), 则 |AB| =
[自我检狈
A ? x= 1 ,y= 1B. x=131c. X=6,
A ? x= 1 ,
y= 1
B. x=
1
3
1
c. X=6,
y=— 2
D ? X= — 6,
2° (2011青岛月考)
—2y,9),且 a// b,则( )
1 1
1, y=— 2
3
y= 2
如图所示,在平行六面体
ABCD — AiBiCiDi 中,M 为 AC 与 BD 的交点,若AiBi = a, AiDi
=b, A1A= c,则下列向量中与B1M相等的向量是( )
1 1 1 1 A ? — 2a + 2b+ c B^a +2b+ c
1 1 1 1
C^a—2b+c D? —2a — 2b+c
3. (2011广州调研)在平行六面体 ABCD — A B’ C ‘ D’中,已知/ BAD = / A ‘ AB =
/A’ AD = 60° AB = 3,
4 .有下列4个命题:
若p= xa +yb,贝y
若p与a、b共面,
AD = 4, AA ‘= 5,贝U |aF 1=
p与a、b共面; 贝U p= xa + yb;
若 IMP = xMA + yMB,贝U P、M、A、B 共面;
若 P、M、A、B 共面,则 MP= xmA + yMB.
其中真命题的个数是(
A ? 1 B. 2
5° A(1,0,1), B(4,4,6),
)
C ? 3 D ? 4
C(2,2,3), D(10,14,17)这四个点
(填共面或不共面)?
探究点一空间基向量的应用
[例1 已知空间四边形 OABC中,M为BC的中点,N为AC的中点,P为OA的中点, Q为OB的中点,若AB = OC,求证:PM丄QN.
变式迁移1r
变式迁移1
r
如图,在正四面体 ABCD中,E、F分别为棱AD、BC的中点,则异面直线 AF和CE 所成角的余弦值为 .
探究点二利用向量法判断平行或垂直
【例2 (2011合肥调研)两个边长为1的正方形ABCD与正方形ABEF相交于AB,/ EBC =90° 点 M、N 分别在 BD、AE 上,且 AN = DM .
求
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