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什么是机器人 - 第2页 任务一 小炮台 ■- 第5页 任务二 电风扇 ■- 第8页 任务三 时间旅行车 ---- 第13页 任务四 碰碰车 - 第18页 任务五 机器人赛车 ---- 第24页 ｛创—「〔」力 I独家制作版収所有严禁盗用  什么是机器人 我们很向往未来有机器人在我们身边的生活，对吗？其实， 今天已经有很多的机器人出现在我们身边了。（比如：我们经常用 到的手机、银行的自动提款机、停车场的自动升降杆等等） （图1-1自动取款机） 其实（图1-2 （图1-1自动取款机） 其实 Kt,I..5?L- Kt,I. .5?L- （图1-3自动升降杆）（图1-4 （图1-3自动升降杆） 1、 身体：是一种物理状态，具有一定的形态。 2、 大脑：控制机器人的程序。 3、 动作：任何机器人都有一定的动作表现。 、机器人名字的由来 机器人 是20世纪才出现的新名词。1920年，捷克剧作家 Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司（R.U.R）?剧本中，第一 次提出了机器人（robot）这个词。robot是从古代斯拉夫语robota 一词演变而来的。robota本是强制劳动 的意思，Capek在二十世 纪工业革命后 技术和生产快速 发展的背 景下，根据它 造出具 有奴隶机器含义 的新词 robot0它反映着人类 希望制造出象人一样会思考，有劳动 的机器代替自己工作的愿 望。但在当时，机器人一词也仅仅具有科幻意义，并不具备现实 意义，真正使机器人成为现实是 20世纪工业机器人出现以后。 二、机器人的发展史 中外许多历史资料中都有关于机器人的描述：如我国四大名 著《三国演义》中的木流牛马以及史记《春秋》中会跳舞的伶人 等，但真正实用的机器人，是美国生产的第一台工业机器人（尤 尼梅特），后来，1962年美国机器与铸造公司又生产出沃萨特兰 （意思是万能搬运）工业机器人，接着，日本、前苏联及西欧各 国也相继研制成功多种工业机器人， 到70年代末，机器人技术才 得到巨大发展。 80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展。 第一代有感觉的机器人陆续研制成功。女口：美国1989年出现的能 为老人和病人服务的机器人；能拨打电话、打印文件的秘书机器 人。它们都具有一定的识别判断能力。 进入90年代，小型、轻型机器人开始出现，1991年日本生产 出一种擦窗玻璃机器人，它仅有 410毫米长，200毫米宽，125毫 米高，而前苏联则生产出一种很轻的自由移动机器人，这类机器 人能在特殊的环境中完成给定的任务。 目前世界机器人数量已超过 75万台。21世纪，人们需求的变 化和技术的发展必将加快更多、更先进机器人的诞生，而机器人 研究开发工作将更具吸引力和挑战性。 二、机器人语言 目前，机器人还不能用自然语言与人进行交谈，那么，机器 人与人怎样进行信息交流呢？这就要仿造机器人语言。机器人语 言是由二进制数表示的机器码。二进制数是由 0和1组成的字 0串。如：0100110 011101等字串，每个字串相当于一个机器码， 表示一个意思，若干字串就构成一个动作过程，机器人正是按这 些字串描述的意思完成不同的动作。但这种机器码写起来非常复 杂，除专业人员外，一般人很难阅读。人们希望能用自然语言与 机器人对话，因此科学家们开发了种种高级语言。高级语言较接 近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。我们用高级语言 将自己的意图输入电脑时，电脑会将它译为机器人能识别的由 和1组成的机器码。如：用键盘向机器人发出前进的指令时， 电脑接收到信息后，会将它译为010001、0011001……一样的机 器码，机器人就会执行前进动作。随着人们的需求，机器人工 作越来越多样化，与其相适应的机器人语言也越来越多，机器人 语言日益成为人们研究的一个活跃领域。 0 趣味小问题？ 1、什么是机器人? 2、机器人有哪些基本特征? 3、机器人这个名词是怎么来的? 11 1 1 小知识：炮台是指为放置火炮而建筑的炮位或平台，旧时在江海口 岸和其他要塞上构筑的永备性火炮阵地。 -巳汨■（图AV；I T氓 sU利- -巳汨■ （图 AV； I T氓 sU 利 -匸 公元前500多年，人类就开始研制和使用远射用的兵器。公 元10世纪，由于我国发明了火药，抛石机开始改为抛射火药包和 火药弹，但射程没有多大改变变化。13世纪中叶，我国出现了用 竹筒制成的突火枪，这是人类第一次利用火药发射弹丸。现存最 早的大炮是中国在十三世纪后期制造的，最早的大炮图，则在欧 洲发现。 看看下面这些积木，你认识它的名字吗？ O iri 秦■ 小提示：阳光男孩机器人工作室采用的积木是国际通用机器人搭 建积木，它的尺寸非常精确。每个积木的尺寸误差不会超过 0.0005 毫米。你想搭建一个