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linux 内核 -- 中断处理程序 /linux-unix/1440113.html 一个 设备的中断处理程序是它设备驱动程序的一部分 --设备驱动 程序是用于对设备进行管理的内核代码。中断处理程序与其 他内核函数的真正区别在于，中断处理程序是被内核调用来 他内核函数的真正区别在于， 中断处理程序是被内核调用来 响应中断的，而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上 断与定时器 :中断的概念 :指 CPU 在执行过程中， 出现某些突发事件急待处理， CPU 暂停执行当前程序， 转去 处理突发事件，处理完后 CPU 又返回原程序被中断的位置继 续执行中断的分类 :内部中断和外部中断内部中断 :中断源来 自 CPU 内部 （ 软件中断指令、溢出、触发错误等 ） 外部中断 : 中断源来自 CPU 外部，由外设提出请求屏蔽中断和不可屏蔽 中断 :可屏蔽中断 :可以通过屏蔽字被屏蔽，屏蔽后，该中断 不再得到响应不可屏蔽中断 :不能被屏蔽向量中断和非向量 中断:向量中断 : CPU 通常为不同的中断分配不同的中断 口号， 口 号， 当检测到某中断号的中断到来后，就自动跳转到与该中 断号对应的地址执行非向量中断 :多个中断共享一个入口地 址。进入该入口地址后再通过软件判断中断标志来识别具体 哪个是中断也就是说向量中断由软件提供中断服务程序入 口地址，非向量中断由软件提供中断入口地址 /* 典型的非向 量中断首先会判断中断源，然后调用不同中断源的中断处理程序 */irq_handler(){...int int_src = read_int_status();/* 读硬件 的中断相关寄存器 */switch（int_src）｛// 判断中断标志 case DEV_A:dev_a_handler();break;case DEV_B:dev_b_handler();break;...default:break;}...} 定时器中断 原理:定时器在硬件上也以来中断， PIT（可编程间隔定时器） 接收一个时钟输入，当时钟脉冲到来时，将目前计数值增 中断处理并与已经设置的计数值比较，若相等，证明计数周期满，产 生定时器中断，并复位计数值。如下图所示 :Linux 中断处理 程序架构 :Linux 将中断分为 :顶半部 （top half） 和底半部 (bottom half) 顶半部 :完成尽可能少的比较紧急的功 (bottom half) 顶半部 : 完成尽可能少的比较紧急的功 能， 它往往只是简单的读取寄存器中的中断状态并清除中断 标志后就进行 “登记中断” （也就是将底半部处理程序挂在到 设备的底半部执行队列中） 设备的底半部执行队列中 ）的工作特点： 响应速度快 底半部 : 中断处理的大部分工作都在底半部，它几乎做了中断处理程 知识 :Linux 知识 :Linux 中查看 /proc/interrupts 文件可以获得系统中断的 统计信息。如下图所示 : 统计信息。如下图所示 :第一列是中断号 第二列是向 CPU 产生该中断的次数介绍完相关基础概念后， 让我们一起 来探讨一下 Linux 中断编程 Linux 中断编程 :内核维护了一个 中断信号线的注册表，该注册表类似于 I/O 端口的注册表。 驱动模块在使用中断前要先请求一个中断通道（或者中断请 求 IRQ ），然后在使用后释放该通道。在头文件 lt;linux/interrupt.hgt;中申明了申请和释放 IRQ lt;linux/interrupt.hgt; 中申明了申请和释放 IRQ 的接口 。 1. 申请和释放中断申请中断 :int request_irq(unsigned int 是要申请的irq,irq_handler_t handler,unsigned long irqflags,const char 是要申请的 硬件中断*devname,void *dev_id) 参数介绍 :irq 硬件中断 号 handler 是向系统登记的中断处理程序 ( 顶半 部) 部)，是一个回调函数， 中断发生时， 系统调 是中断用它，将 dev_id 参数传递给它。 irqflags: 是中断 处理的属性 ,可以指定中断的触发方式和处理方式 :触发方式 : IRQF_TRIGGER_RISING 、 IRQF_TRIGGER_FALLING IRQF_TRIGGER_HIGH 、 IRQF_TRIGGER_LOW 处理方式 : IRQF_DISABLE 表明中断处理程序是快速处理程序， 快速处 表示理程序被调用时屏蔽所有中断 IRQF_SHARED 表示 多个设备共享中断 dev_id 多个设备共享中断 dev_id 在中断共享时会用到， 示中般设置为 NULL 返回值 :为