尚林源开题报告及文献综述尚林源_开题答辩11 27.pptVIP

多变量MPC控制回路的性能监控方法研究 导 师: 田学民 教授 答辩人: 尚林源 专 业: 控制科学与控制工程 目录 一、课题研究的背景及意义 在实际生产过程中，MPC控制器在运行初期都能够满足性能要求，但由于多种因素的影响，控制器的性能会随着时间的推移而降低，如：生产设备老化，模型失配，执行器的损耗等 ，如不进行及时维护，会影响过程控制系统的有效性，降低企业的效益。 控制系统的维护和改良需要详细的控制器性能评价和诊断知识，通过性能评价和诊断不仅可以确定控制回路是否运行良好，而且还可以确定其性能下降潜在的原因。来指导现场工程师采取相应措施，及时进行维护，将效益损失减到最低，甚至可以避免生产事故的发生。 二、课题的研究现状及存在的问题 尽管针对预测控制器性能评价的研究已经取得很大的进展，但仍有一些问题需要解决： 存在的问题 非线性、多工况预测控制器的性能评价问题 约束存在情况下预测控制器性能评价问题 性能评价的及时性与性能源的准确定位问题 多因素影响下的预测控制器性能诊断问题 三、课题研究的目标和研究内容 研究目标： 鉴于实际生产过程当中，预测控制器的性能恶化是由于被控过程、控制器、执行器、传感器等环节的变化以及外界干扰造成的，而目前的性能评价与诊断方法大多将被控过程、执行器和传感器三个环节作为广义对象来进行研究，从而不