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理论力学03刚体力学5.pptVIP

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  • 2021-04-17 发布于境外
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理论力学03刚体力学5.ppt

    理论力学03刚体力学

    刚体的平动——运动学 刚体的平动——动力学 理论力学 刚体力学 * 刚体平动时，刚体质心的运动即可代表整体的运动。 刚体平动时，存在刚体相对于质心的力矩平衡： 若上的F表达式中包含未知约束力，则还需要附加方程。 质心的运动微分方程： 1、平动刚体的运动规律 2、约束反作用力 理论力学 刚体力学

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