二对二足球机器人比赛规则(中学组).doc

PAGE  PAGE 11 二对二足球机器人比赛规则（中学组） 一、场地及比赛环境 1、场地：长240cm，宽160cm， 高18cm。 2、基板：场地的基板下方一般应由龙骨加固，基板上覆盖一张不光滑的、灰度由白至绿的渐变的标准场地纸（见图示）。比赛场地可能放置在桌子上或地板上，尽量保持比赛场地的平整和水平，注意防止场地表面轻微的弯曲。 提示：建议参赛队设计的机器人，能应对场地表面3mm高的轻微起伏。 3、三角形挡板：如上图一、图二所示，在场地四个角上有四个8cm长的三角形挡板。 球门纵深为15cm 球门线宽0.8cm红色 4、墙壁：在场地四周装有高为18cm，厚2cm木板制成的围墙板作为球场墙壁（包括球门区均要设置），围墙板内壁上涂有消光绿色，球门区内壁为灰色（详见图一）。 5、球门：球门位于场地底线的中间，球门宽60cm，纵深为15cm，门前有一条宽0.8cm的红色球门线。 6、球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。 7、点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。 8、开球点：球场中央点。 9、坠球点：将球场纵向4等份，形成3条线，与中场线相交的3个交点。如图所示（在场地的基板上用蓝色的十字交叉线标记上述坠球点。）。 10、照明： 比赛场地照明的说明由当地承办单位提供，应采用冷光源。参赛者可根据现场照明条件标定机器人。 11、磁场条件 比赛场地应尽量远离磁场（地板下的导线和磁性物体）。 提示：建议参赛队设计的机器人应该能够应对赛场内的磁场条件，参赛队员应能够根据当时场地的磁场环境及时对机器人作出相应的调整。 二、机器人设计的技术要求： 1、直径：机器人直径的测量是在机器人所有部件全部伸展后，必须能够竖直放入直径为30cm，高22cm的标准圆柱筒内。 2、高度与重量：机器人高度不能超过22cm ，重量不能超过2公斤。 3、硬件要求：机器人使用的传感器种类、数量不限；传感器及其所安装的其它部件必须不影响其他的机器人正常比赛。所有参赛机器人输入电压要求不能超过13V。 4、控制：机器人必须是自动控制，并由参赛队员亲自启动。比赛时，不允许以各种遥控的方式控制机器人。 5、标识与颜色：本届竞赛要求参赛者装饰它们的机器人，以便能够识别同一支队伍的机器人，并让机器人更具个性化，然而，机器人装饰物、颜色、光线发射必须不影响其它机器人的光感读数。每个机器人的光电传感器发射管必须进行遮拦不能对比赛有任何影响。守门机器人在外观上必须与其他上场机器人有所区别。 机器人的设计禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。每个比赛半场的开始和每次比赛暂停后由裁判指示参赛者来激活足球机器人。 6、结构：参赛队的机器人要符合上述要求，机器人的创意、设计、结构搭建与程序设计必须由学生独立完成。并体现他们的创造性与创新精神。机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。 为了确认机器人的搭建和编程是学生自己完成的，各参赛队必须持有机器人的创意设计、结构搭建与程序设计是由学生独立完成的证据资料，如果发现参赛队使用其它队伍的机器人或者使用与其它参赛队相同的机器人，裁判员有权要求参赛队员提供上述证据资料，否则将取消比赛资格。裁判员有权要求学生解释其机器人的操作，参赛队员要主动行向裁判员提供机器人外观照片一张，并在不侵犯他人知识产权，独立完成机器人结构搭建和编程的实证表上签字存档。 7、机器人运球区（踢球）装置的设计：机器人运球区装置的设计，最大深度为3cm。（比赛进行时，球进入机器人的运球区的深度则不能超过3cm。） 三、队伍要求： 每个参赛队只允许2个参赛队员携带4个机器人进入赛场参赛。比赛时，只允许2个机器人上场比赛，其中1名机器人作为守门机器人。另外2个机器人作为替补机器人。在比赛全程中，参赛队员只有在裁判的指令和允许下，才能启动、重新放置、移动、拿走机器人。比赛任务完成后，参赛队员应立即离开比赛场地。 比赛过程中，进攻队员如果机器人损坏了足球，该机器人将被裁判员从场地上拿走，而且被视为损坏了的机器人。 参赛队员要对被拿走的机器人做出适当调整以防止再出现这种情况。如果机器人再次破坏足球，将被取消该场比赛资格。 比赛时，赛场附近的其它参赛队员将在座位上就座，一般不得进入赛场，只有在裁判的允许下，才可以进入比赛场地。 四、足球： 竞赛所使用的足球为，直径9cm，重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球。 四、赛前检查 1、各参赛队应根据比赛时间安排，提前进入比赛区域，做赛前检查及准备调试（具体时间赛前领队会上公布）。 2、比赛开始前，每个机器人需要接受全体裁判员使用标准的圆柱量筒进行现场测量检查，以确证它们符合上述规范。 3、所有检查