割草机器人调研报告资料.pdfVIP

割草机器人调研 一 国内外研究状况 在欧美国家，城市中有大量的公园草坪、足球场草坪、高尔夫球场草坪等公共绿地以 及一般家庭绿地需要进行维护。为降低草坪维护作业的劳动强度， 1997 年， OPEI 年会上第 一次提出了智能割草机器人（ Intelligent Robot Mower ）的概念。 目前，国外市场上已经有了多款割草机器人产品。 以色列 Friendly Machines 公司设计的 Friendly Robomow （见图 1）是世界上第一批走进家庭和市场的割草机器人也是目前市场化 最 成 功 的 智 能 割 草 机 器 人 产 品 之 一 。 此 外 ， 还 有 意 大 利 Zucchetti 公 司 生 产 的 Robo-Lawnmower （见图 2，爬坡的坡度为 27 ~30 ），其中型号为 Line 300 的机器人具有 下雨时，自动回归充电站的功能；瑞典 Electrolux 公司生产的 Husqvarna Auto Mower （见图 3），该机器人驱动轮直径较大， 有很强的爬坡能力， 最大爬坡角度为 35 ；比利时 Belrobotics 公司生产的适用于大、中型草坪维护的 Bigmow （见图4 ）。 据国内据报道， 2007 年 2 月，上海大学研发成功了割草机器人“ kakamower ”并准备于 今年投入市场， 预期售价为 460 美元左右。 以及在今年 3 月， 昆山市金联塑料制品有限公司 与浙江大学联合研发成功了割草机器人。 国内从事割草机器人研究的还有南京理工大学、 江 苏大学等。 图 1 Friendly RL850 图 2 Robo-Lawnmower 图 3 Auto Mower 图 4 Bigmow 下表列出了各种割草机器人的参数指标和价格。 1 表 1 各种品牌割草机器人参数指标及价格比较 型号 生产厂商 重量 外形尺寸 驱动电源 割刀功率 (w) 割草宽 连续工 工作面积 价格 （kg ） (cm) 度（ cm） 作时间 (m 2 ) (h) Robomow Friendly 22 89*65*31.5 24v,17Ah*2 150*3 割刀 53 2.5~3 500 $1199.95 (RL 850) Machines（以 铅酸电瓶 5800r/min 色列） Robo- （Line50 ） 41*19*36