系统论、控制论和信息论.pptVIP

2021/3/14 * 系统的稳定性 系统稳定性定义:当一个实际的系统处于一个平衡的状态时,如果受到外来作用的影响时,系统经过一个过渡过程仍然能够回到原来的平衡状态,我们称这个系统就是稳定的,否则称系统不稳定。 稳定性是对系统的一个基本要求,反馈对系统的控制和稳定起着决定性的作用,无论是生物体保持自身的动态平稳（如温度、血压的稳定）,或是机器自动保持自身功能的稳定,都是通过反馈机制实现的。 2021/3/14 * 控制系统的一般结构 　第一,传感器。检测比较装置。作用主要是获得反馈。 　第二,控制器。作用是用来决定应该怎样做。 　第三,执行器。作用是完成控制器下达的决定。 　第四,控制量。这是我们自动化机器所要达到的最终目的。 2021/3/14 * 例 人工控制系统结构图 自动控制系统结构图 人手控制 机器控制 2021/3/14 * 控制量——受控对象 所谓受控对象是指在一个控制系统中被控制的事物或生产过程,比如发电机的端电压,火炮的角度和方向,锅炉气包温度等等。 在设计和分析一个控制系统时,了解控制对象的特性是非常重要的。因为,如果对象的特性不一样,其所需要的控制策略也会大相径庭的,最终控制效果也大不相同。 2021/3/14 * 控制论应用|导弹技术 2021/3/14 * 三、信息论 1948年申农发表的《通讯的数学理论》一文,