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2021/3/14 * 第二章 GPS卫星位置的计算 （三）、在地球坐标系中的卫星位置 由上式所得出的卫星位置向量还需考虑岁差和章动的影响转换到瞬时真天球坐标系。但实际上,由GPS导航电文中一组轨道根数按上式求得的结果已相应于瞬时真天球坐标系中的位置向量。因此为转换到瞬时坐标系,只须绕z轴旋转该时刻的GAST(t）格林尼治视恒星时，利用转换关系可得出瞬时地球坐标系中的卫星向量为: i f(t) ω y` x` z` 赤道 轨道 升交点 近地点 地心 春分点 y x Pn i Ω 2021/3/14 * 若顾及极移的影响,则归算到地固坐标系中的卫星位置向量为 第二章 GPS卫星位置的计算 2021/3/14 * 谢 谢 ! * * * 第二章 GPS卫星位置的计算 主要内容 2.1卫星坐标系简介 2.2偏近点角E与真近点角f的关系公式推导 2.3卫星位置计算推导过程 2.4二体问题的卫星位置计算解析 第二章 GPS卫星位置的计算 2021/3/14 * 第二章 GPS卫星位置的计算 2.1卫星坐标系简介 WGS-84(World Geodetic System,1984年)是美国国防部研制确定的大地坐标系,其坐标系的几何定义是: 一、WGS-84大地坐标系 1、WGS-84大地坐标系定义 原点在地球质心,Z轴指向BIH 1984.0定义的协议地球极(CT