自双闭环可逆直流脉宽pwm调速系统设计 .docx免费

课程设计任务书 学生姓名: 张珊 　 　 　 　专业班级:　　 电气100４ 　　 指导教师: 李向明 　 　 工作单位: 　 自动化学院　 　　　 题 目： 直流双极式可逆ＰWM调速系统设计 　　 　 　　 　 　 　 　 初始条件： 1.直流电机参数: ＰN=1０　KＷ，UN＝22０ V，IN＝５５　A， ｎN=１000 ｒ/ｍin　,Ｒa＝0.4Ω,直流它励励磁电压22０V，电流1.6A ２.进线交流电源:三相380V 3.　采用永磁式测速发电机,其参数:２3W，110Ｖ,０.21A,1900 r/ｍin， 要求完成的主要任务: 1.ASR及ＡCR电路设计 2.转速反馈和电流反馈电路设计 3.集成脉宽调制电路设计 4.驱动电路设计 ５.PWM主电路设计 课程设计说明书应严格按统一格式打印,资料齐全，坚决杜绝抄袭,雷同现象。满足如下要求: 1．可逆运行,转速和电流稳态无差，电流超调量小于５％，转速超调量小于１０%。 2. 对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 ３. 画出单元电路图,说明工作原理,给出系统参数计算过程。 4． 画出整体电路原理图,图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 时间安排： 201３.5.27-201３．5．２８ 收集课程设计相关资料 20１3.5．29-2０13.6.0３ 　 系统设计 2013.6.0４-2０1３.6.０5 撰写课程设计及答辩 指导教师签名： 　 　 　 　 　 　 　 　　 2013　年 5　 　月 2６ 日 　 　 　　　 　 　 　 　 　 　　 　 　 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、总体方案设计 3 1.1设计分析 3 1.1.1双闭环调速系统的结构图 3 1.1.2调速系统起动过程的电流和转速波形 3 1.1.3 H桥双极式逆变器的工作原理 4 1.1.4 H桥式可控直流脉宽调速系统主电路设计 5 2、电路设计 7 2.1电流调节器和转速调节器的设计 7 2.1.1 电流调节器 8 2.1.2 转速调节器 9 2.2 给定基准电源 9 2.3 信号产生电路 10 2.4 驱动电路设计 11 2.4.1 IGBT基极驱动电路原理 11 2.4.2 基于EXB841驱动电路设计 12 2.5 锯齿波信号发生电路 13 2.6 转速检测电路 13 2.7 电流检测电路 14 3、调节器的参数整定 14 3.1 电路基本数据 14 3.2设计指标 15 3.3电流环的设计 15 3.4 转速环的设计 17 4、电流环和转速换的仿真 19 4.1电流环的仿真设计 19 4.2 转速环的仿真设计 20 心得体会 21 参考文献 22 双闭环可逆直流脉宽PWＭ调速系统设计 1、总体方案设计 1.１设计分析 1.1.1双闭环调速系统的结构图 　　 直流双闭环调速系统的结构图如图１-1所示，转速调节器与电流调节器串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制PＷＭ装置。其中脉宽调制变换器的作用是:用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速,达到设计要求。 图１-1 双闭环调速系统结构图 1.1.2调速系统起动过程的电流和转速波形 如图1－2所示，这时,启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最 大电流(转矩）受限的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。 图1-2　理想启动的转速电流波形 １.１.3　H桥双极式逆变器的工作原理 脉宽调制器的作用是：用脉冲宽度调制的方法,把恒定的直流电源电压调制成频率一定宽度可变的脉冲电压序列,从而平均输出电压的大小,以调节电机转速。H形双极式逆变器电路如图1-3所示。这时电动机M两端电压的极性随开关器件驱动电压的极性变化而变化。 图1-3 H形双极式逆变器电路 他们的关系是：。在一个开关周期内，当时,晶体管、饱和导通而、截止,这时。当时，、截止，但、不能立即导通,电枢电流经、续流，这时。在一个周期内正负相间，这是双极式PWM变换器的特征，其电压、电流波形如图２所示。电动机的正反转体现在驱动电压正、负脉冲的宽窄上。当正脉冲较宽时,,则的平均值为正,电动机正转,当正脉冲较窄时,则反转；