第二章交流伺服电动机.pptVIP

第一节 两相交流伺服电动机 4 动态特性 机械特性 第一节 两相交流伺服电动机 4 动态特性 控制特性 5 应用实例 第一节 两相交流伺服电动机 （1）位置控制系统 (2)检测装置 5 应用实例 第一节 两相交流伺服电动机 钢板厚度测量装置示意图 (3)计算装置 倒数计算装置 5 应用实例 第一节 两相交流伺服电动机 (4)增量运动控制 5 应用实例 第一节 两相交流伺服电动机 机床的数字控制系统 （1）矢量控制等现代控制方法解决了三相异步交流电动机不易控制的问题,交流伺服电动机常采用三相异步交流伺服电动机。 第一节 两相交流伺服电动机 6 总结、分析、展望 （2）交流伺服电机的优点： 良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现。 平滑控制，几乎无振荡。 高效率，90%以上，不发热。 （2）交流伺服电机的优点： 高速控制。 高精确位置控制（取决于何种编码器）。 第一节 两相交流伺服电动机 6 总结、分析、展望 额定运行区域内，实现恒力矩。 低噪音。 没有电刷的磨损，免维护。 不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境。 控制较复杂。 驱动器参数需要现场调整。 PID参数整定。 需要更多的连线。 惯量低。 价格具有竞争性。 （2）交流伺服电机的优点： 第一节 两相交流伺服电动机 6 总结、分析、展望 （3）交流及直流伺服电动机的性能比较： 第一节 两相交流伺服电动机 6 总结、分析、展望 一、机械特性和调节特性 直流伺服电动机的机械特性和调节特性均为线性关系，且在不同的控制电压下，机械特性曲线相互平行，斜率不变。异步伺服电动机的机械特性和调节特性均为非线性关系，且在不同的控制电压下，理想线性机械特性也不是相互平行的。机械特性和调节特性的非线性都将直接影响到系统的动态精度，一般来说特性的非线性度越大，系统的动态精度越低。此外，当控制电压不同时，电动机的理想线性机械特性的斜率变化也会给系统的稳定和校正带来麻烦。 （3）交流及直流伺服电动机的性能比较： 第一节 两相交流伺服电动机 6 总结、分析、展望 二、体积、重量和效率 为了满足控制系统对电动机性能的要求，转子电阻就得相当大，又电动机经常运行在椭圆形旋转磁场下，由于负序磁场的存在要产生制动转矩，使电磁转矩减小，并使电动机的损耗增大。当输出功率相同时，异步伺服电动机要比直流伺服电动机的体积大、重量大、效率低。所以异步伺服电动机只适用于小功率系统，对于功率较大的控制系统，则普遍采用直流伺服电动机。 第二节 微型同步电动机 微型同步电动机的定子结构： 及一般的同步电动机相同，可以是三相的也可是单相。 转子结构不同可分为：永磁式 反应式 磁滞式 经常采用永磁式同步电动机。 一 永磁式微型同步电动机 第二节 微型同步电动机 ?永磁式转子由永久磁钢制作，及一般励磁式同步电动机原理相同；当电动机正常运行时，定子绕组产生的旋转磁场以同步转速n1旋转，转子也以同步转速n1旋转。 一 永磁式微型同步电动机 第二节 微型同步电动机 转矩的基波分量： 式中， K—比例系数 －功率角（失调角） 一 永磁式微型同步电动机 第二节 微型同步电动机 ?永磁式微型同步电动机采用异步起动法：在起动过程中，转子上的鼠笼起动绕组在定子绕组产生的旋转磁场下产生异步转矩，使电机起动。 一 永磁式微型同步电动机 第二节 微型同步电动机 二 反应式微型同步电动机 第二节 微型同步电动机 ?反应式微型同步电动机的转子用磁极材料和非磁极材料拼镶而成，其直轴方向的磁阻小而交轴方向的磁阻大。当反应式同步电动机定子绕组接交流电源，由于直轴和交轴的磁阻不同，从而形成磁阻转矩（也叫反应转矩），拖动负载同步运行。 反应式转子是利用直、交轴磁阻的不同形成磁阻转矩，即附加电磁转矩运转。反应式转矩是在同步转速时出现，需要起动绕组，或者用鼠笼绕组、或者采用实心转子结构。 转矩的基波分量： 二 反应式微型同步电动机 第二节 微型同步电动机 ?磁滞式转子由硬磁材特性材料制作，在旋转过程中被磁化，到达同步转速时，转子被磁化为永久磁钢。异步运转时可产生异步转矩，因此磁滞式电动机无需起动绕组；转子磁滞材料层用硬磁材料制成，硬磁材料的磁滞现象十分突出，具有较宽的磁滞回线，其剩磁和矫顽力都很大， 第二节 微型同步电动机 三 磁滞式微型同步电动机 ?既是当外加的磁场发生变化时，磁滞现象明显的材料，会有一个时间上的滞后，在外加磁场和转子之间就会产生一个磁滞转矩，在这个转矩的作用下，转子开始旋转。 第二节 微型同步电动机 三 磁滞式微型同步电动机 第二节 微型同步电动机 三 磁滞式微型同步电动机 ?磁滞同步电动机凭借