第二章可编程控制器基本组成与工作原理.pptVIP

第2章 可编程序控制器的基本结构和工作原理;可编程序控制器的基本结构;可编程序控制器的基本结构;;中央处理单元CPU ——PLC的核心;存储器、存储空间的分配;存储器、存储空间的分配－－系统程序存储区;存储器、存储空间的分配－－系统RAM存储区;存储器、存储空间的分配－－系统RAM存储区 **I／O映象区;存储器、存储空间的分配－－系统RAM存储区**开关量输入（I）映象区;存储器、存储空间的分配－－系统RAM存储区**开关量输出（O）映象区;存储器、存储空间的分配－－系统RAM存储区**模拟量I/O映象区;存储器、存储空间的分配－－系统RAM存储区**系统软设备存储区;可编程序控制器的物理结构 整体式 模块式 叠装式;开关量I/O模块的外部接线方式;输入模块;交流输入电路图;输出模块;;模拟量输入模块（A/D、AI）;A/D组成：一般是由多路转换开关、前置放大器、采样保持器、ADC（Analog to Digital Converter）等组成 ;A/D转换的性能指标;模拟量输出模块（D/A、AO）;D/A转换的性能指标;本地I/O及远程I/O;可编程控制器的硬件资源 ;输入继电器 输出继电器 内部继电器 定时器 计数器 数据寄存器 ;PLC是一种专门为工业控制而设计的计算机，具体控制功能的实现也是通过开发人员设计的程序来完成的。所以，采用PLC进行控制就涉及到用相应的程序设计语言来完成编程的任务。 PLC存在的主要缺点在于PLC的软件和硬件体系结构是封闭而不是开放的。绝大多数的PLC是专用总线、专用通信网络及协议。编程虽然都可采用梯形图，但不同公司的PLC产品在寻址、语法结构等方面不一致，使各种PLC互不兼容。国际电工委员会(IEC)在1992年颁布了可编程控制器的编程软件标准IEC1131-3，为各PLC厂家编程的标准化铺平了道路。开发以PC为基础、在Windows平台下，符合IEC1131-3国际标准的新一代开放体系结构的PLC正在规划中。;国际电工委员会制订的5种标准编程语言如下。 (1) 梯形图(Ladder Diagram，LD) 适合于逻辑控制的程序设计。 (2) 指令表(Instruction List，IL) 适合于简单文本的程序设计。 (3) 顺序功能图(Sequential Function Chart，SFC) 适合于时序混合型的多进程复杂控制。 (4) 功能块图(Function Block Diagram，FBD) 适合于典型固定复杂算法控制，如PID调节等。 (5) 结构化文本(Structured Text，ST) 适合于自编专用的复杂程序，如特殊的模型算法。 ;可编程序控制器的工作原理;继电器作用;（a）逻辑符号 ;逻辑“或”; （a）逻辑符号 ;异步电动机控制;两种工作状态 运行（RUN） / 停止（STOP）;可编程序控制器的工作原理;直接启动停车控制;可编程序控制器的工作原理;可编程序控制器的工作原理;CPU读输入;可编程序控制器的工作原理;可编程序控制器的工作原理;可编程序控制器的工作原理;可编程序控制器的工作原理;课堂小结