液压与传气压动课程设计..doc

机械制造与自动化专业 《液压传动》课程设计说明书 班级： 机自职 111 学号： 姓名： 一、液压传动课程设计的目的 1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。 2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。 3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。 数 数 据 参 据 I II √ 数 III IV V 滑台自重（ N） 800 1000 1200 1400 1600 工件自重（ N） 4500 5000 5500 5800 6000 快速上升速度（ mm/s） 40 45 50 55 60 快速上升行程（ mm） 350 350 400 420 450 慢速上升速度（ mm/s） ≤ 10 ≤ 13 ≤16 ≤ 18 ≤ 20 慢速上升行程（ mm） 100 100 100 100 100 快速下降速度（ mm/s） 45 55 55 60 65 快速下降行程（ mm） 400 450 500 550 600 4、提高学生使用计算机绘图软件 （如 AUTOCAD 、PRO/E 等）进行实际工程设计的能力。 二、液压课程设计题目 题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调 速）——快速下降——下位停止的半自动循环。 采用 900 V 型导轨，垂直于导轨的压紧力为 60N， 启动、制动时间均为 0.5s，液压缸的机械效率为 0.9。设计原始数据如下表所示。 试完成以下工作： 1、进行工况分析，绘制工况图。 2、拟定液压系统原理图（ A3 ）。 3、计算液压系统，选择标准液压元件。 4、绘制液压缸装配图（ A1 ）。 5、编写液压课程设计说明书。 上料机示意图如下： 图 2 上料机示意图 1 《液压传动》课程设计说明书 目录 一． 工况分析?????????????? 1 二． 和速度 的 制?????????? 4 三． 液 缸主要参数的确定???????? 5 四． 液 系 的 定???????????? 8 五． 液 元件的 ???????????? 8 六． 液 缸的 ???????????? 10 七． 定液 系 原理 ?????????? 14 八． 制液 缸装配 ?????????? 14 九． 参考文献?????????????? 14 1 《液压传动》课程设计说明书 一、 工况分析 对液压传动系统的工况分析就 是明确各执行元件在工作过 程中的速度和负载变化规律， 也就是进行运动分析和负载分析。 1、 运动分析 根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示： 快 进 工 进 快 退 2、动力分析 动力分析就是研究机器在工作中其执行机构的受力情况。 1）工作负载： 2）摩擦负载“  FL FG 5000 1000 6000N F f fFN sin 2 F--- 摩擦因数 a---V 型角，一般为 90° 由于工件为垂直起开，所以垂直作用于导航的载荷可由间 隙和结构尺寸，可知 FN 60N 取 Fs 0.2 , fd 0.1, 则有 静摩擦负载： 动摩擦负载：  F fs 0.2 60 16.97N sin 45 Ffd 0.1 60 8.49N sin 45 3）惯性负载 2 《液压传动》课程设计说明书 惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按 G v G--- 运动部件的重量（ N） F ma t g g--- 重力加速度， g 9.8 m 2 △ v--- 速度变化值（ m ） s s △ t--- 起动或制动时间（ s） 加速： Fa1 G v 6000 0.05 61.2N g t 9.8 0.5 减速： Fa 2 G v 6000 0.05 0.016 g t 9.8 0.5 41.6N 制动： Fa 3 G v 6000 0.016 19.6N g t 9.8 0.5 反向加速： Fa4 G v 6000 0.016 g t 9.8 19.6N 0.5 下拉制动： Fa5 G v Fa4 19.6N g t 根据以上的计算 ，考虑到液压缸 垂直安放，其重 量较大， 为防止因自重而自行下滑，系统中应设置应平衡回路，因 此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重 量，则液压缸各阶段中的负载，如下表 工况 计算公式 总负载 F（ N） 缸推力 F(N) 起动 F F fs FL 6016.97 6685.5 加速 F F fd FL 6028.09 6697.9 Fa1 快上 F F fd FL 6008.49 6676 减速 F F fd FL 5966.89 6629.9 Fa 2 慢上 F F fd FL 6008