剪切力和扭矩解读.ppt

第七章 剪切与扭转 7.1 扭转的概念及外力偶矩的计算 扭转的概念 轴 是以扭转变形为主要变形的直杆 作用于垂直杆轴平面内的力偶使杆引起的变形， 称 扭转变形 。 变形后杆件各横截面之间绕杆轴线相对转动了 一个角度，称为 扭转角 ， 用 表示 ? 外力偶矩的计算 已知轴所传递的功率和轴的转速。导出外力偶矩、 功率和转速之间的关系为： 9550 N m n ? 式中 m---- 作用在轴上的外力偶矩，单位为 Nm N----- 轴传递的功率，单位为 KW n------ 轴的转速，单位为 r/min 。 7.2 圆轴扭转时横截面上的内力及扭矩图 7.2.1 扭矩 平衡条件 0 x M ? ? e T M ? 内力偶矩 T 称为 扭矩 扭矩的单位： N m ? kN m ? 或 扭矩的正负号规定为： 自截面的外法线向截面看， 逆时针转向为正，顺时针转向为负 扭 矩 图 常用与轴线平行的 x 坐标表示横截面的位置，以与 之垂直的坐标表示相应横截面的扭矩，把计算结果 按比例绘在图上，正值扭矩画在 x 轴上方， 负值扭矩画在 x 轴下方。这种图形称为 扭矩图 。 主动轮，输入功率 ， B 、 C 、 D 为从动 轮 ， 输出功率分别为 10 kW A N ? ， 试求各段扭矩。 2.0 kW D N ? 4.5 kW B N ? 3.5 kW C N ? ， 300 r min n ? 例题 7.1 图示传动轴，转速 ， A 轮为 e 10 kW 9549 9549 318.3 N m 300 r min A A N M n ? ? ? ? ? ? e 4.5 kW 9549 9549 143.2 N m 300 r min B B N M n ? ? ? ? ? ? e 3.5 kW 9549 9549 111.4 N m 300 r min C C N M n ? ? ? ? ? ? e 2.0 kW 9549 9549 63.7 N m 300 r min D D N M n ? ? ? ? ? ? 解： 1 、计算外力偶矩 为负值说明实际方向与假设的相反。 2 T 3 T ， 1 e 143.2 N m B T M ? ? ? 2 e e 143.2 N m-318.3 N m -175 N m B A T M M ? ? ? ? ? ? ? 3 e 63.7 N m D T M ? ? ? ? ? max 175 T N m ? ? 2 、分段计算扭矩，分别为 （图 c ） （图 d ） （图 e ） 3 、作扭矩图 1 、变形几何关系 7.3 等直圆轴扭转时横截面上的切应力 7.3.1 实心圆轴横截面上的应力 ⑴ 变形后，圆轴上所有的横截面均保持为平面， 即平面假设 ； ⑵ 横截面上的半径仍保持为直线； ⑶ 各横截面的间距保持不变。 d d x ? ? ? ? ? 2 、物理关系 G ? ? ? d d G G x ? ? ? ? ? ? ? ? 3 、静力学关系 d A A T ? ?? ? ? 2 d d A G dA T x ? ? ? ? 2 p A dA I ? ? ? 称截面的极惯性矩 p d d T x GI ? ? 得到圆轴扭转横截面上 任意点 切应力公式 p T I ? ? ? ? ? max p p R T T I W ? ? ? R ? ? 当 时，表示圆截面边缘处的切应力最大 它是与截面形状和尺寸有关的量。 p W 式中 称为 抗扭截面系数。 7.3.2 极惯性矩和抗扭截面系数 实心圆截面的极惯性矩： 4 2 3 2 0 2 32 D P A D I A dA d ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 抗扭截面系数为： 4 3 32 / 2 16 2 P P D I D W D D ? ? ? ? ? 空心圆极惯性矩轴 ： 4 2 3 4 4 4 2 2 2 ( ) (1 ) 32 32 D d P A D I A dA d D d ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 4 (1 ) / 2 16 P P