力矩转动定律转动惯量解读.ppt

4 - 2 力矩 转动定律 转动惯量 物理学 第五版 1 P z O F ? r ? d ? sin Fr Fd M ? ? : 力臂 d F r M ? ? ? ? ? 对转轴 z 的力矩 F ? 一 力矩 M ? 用来描述力对刚体的转动作用． 0 , 0 ? ? ? ? i i i i M F ? ? F ? F ? ? 0 , 0 ? ? ? ? i i i i M F ? ? F ? F ? ? * ? ? ? 矢量叉乘 参见 P339 4 - 2 力矩 转动定律 转动惯量 物理学 第五版 2 讨论 （ 1 ） 合外力矩等于各外力分力矩的矢量和 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 2 1 M M M M O r 1 r 2 F 2 2 ? F 1 1 ? F 3 3 ? r 3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 3 2 2 1 1 F r F r F r M ? ? ? ? ? ? ? 3 3 3 2 2 2 1 1 1 sin sin sin ? ? ? r F r F r F M 4 - 2 力矩 转动定律 转动惯量 物理学 第五版 3 O （ 2 ） 刚体的合内力矩 1 r ? 2 r ? 2 1 21 F ? d 12 F ? 21 M ? 12 M ? 刚体内所用力与反 作用力互相抵消， 即 刚体内合内力矩 为零 0 sin sin 12 21 1 1 12 2 2 21 12 21 ? ? ? ? ? ? ? d F d F r F r F M M M ? ? ji ij F F ? ? ? ? 质点间内力作用力和反作用力 （ 3 ） 由 (1)(2) 合力矩 = 合外力矩 e M M ? 4 - 2 力矩 转动定律 转动惯量 物理学 第五版 4 O r ? m z 二 转动定律 F ? ? t F ? n F ? θ rF M sin ? ? mr ma F θ F ? ? ? t t sin M ? （ 1 ）刚体上的一个质点 m 绕 定轴转动 ? 2 t mr rF M ? ? （ 2 ）刚体 O z j m ? j r ? j F e ? j F i ? ? 2 j j j j r m M M ? ? ? i e 质量元受 外 力 ， 内 力 j F e ? j F i ? 外 力矩 内 力矩 4 - 2 力矩 转动定律 转动惯量 物理学 第五版 5 ? 2 j j j j j j j r m M M M ? ? ? ? ? ? ? i e 0 ? ? j ij M ? ) α r m M j j j 2 ( ? ? ? ? ? 2 j j j j r m M M ? ? ? i e 外 力矩 内 力矩 O z j m ? j r ? j F e ? j F i ? 其中 只与刚体的形状、质量分布及转轴位置有关， 即只与绕定轴转动的刚体本身的性质和转轴的位置有关，叫 做 转动惯量， J 表示。 对于绕定轴转动的刚体， J 为恒量 2 i i r m ? ? 4 - 2 力矩 转动定律 转动惯量 物理学 第五版 6 刚体 定轴 转动的角加速度与它所受的 合外力矩 成正 比，与刚体的 转动惯量 成反比 . ) α r m M j j j 2 ( ? ? ? 转动定律 ? J M ? 2 j j j r m J ? ? ? 定义转动惯量 O z j m ? j r ? j F e ? j F i ? ? ? m r J d 2 定轴转动定律 解决质点运动问题的基本定律：牛顿第二定律 解决刚体定轴转动问题的基本定律：转动定律 ? ? ? ? ? J M a m F ? ? 4 - 2 力矩 转动定律 转动惯量 物理学 第五版 7 讨论 转动定律 ? J M ? （ 4 ） J 和转轴有关，同一个物体对不同转轴的转 动惯量不同。 （ 3 ） J 和质量分布有关； （ 2 ） M 的符号：使刚体向规定的转动正方向加速 的力矩为正； 惯性 大小的量度； ? 转动惯量 J 是 转动 （ 1 ） M 一定， J ? ? ? ? ? m r r m J j j j d 2 2 ?? 4 - 2 力矩 转动定律 转动惯量 物理学 第五版 8 三 转动惯量 理论计算 （分立） 2 i i r m ? ? （连续） ? dm r 2 单位： kg m 2 ? J ? 质量离散分布 2 2 2 2 2 1 1 2 j j j j r m r m r m r m J ? ? ? ? ? ? ? ? ? J 的计算方法 ? 质量连续分布 V r m r r m J V j j j d d 2 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ：质量元 m d ：体积元 V d 4 - 2