力矩刚体定轴转动的转动定律解读.ppt

3 – 2 力矩 刚体定轴转动的转动定律 第 3 章 刚体力学基础 1 P z * O ? sin Fr M ? M ? F ? r ? ? d 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内 , 为由点 O 到力的作用点 P 的径 矢 . F ? r ? F r M ? ? ? ? ? 对转轴 Z 的力矩 F ? 一 力矩 M ? 方向遵循右手定则。 第四章 刚体转动 物理学教程 （第二版） 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 z O k ? F ? r ? 讨论 ? ? ? F F F z ? ? ? ? ? ? F r k M ? ? ? z ? sin z ? ? rF M z F ? ? F ? 1 ） 若力 不在转动平面内，可把力分解为平行于 和垂直于转轴方向（即在转动平面上）的两个分量 F ? 2 ）合 力矩等于各分力矩的 矢量和 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 2 1 M M M M ? 其中 对转轴的力矩为零， 故力对转轴的力矩 z F ? 第四章 刚体转动 物理学教程 （第二版） 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 3 ） 力在转动平面内的分量，又可分解为两个方向：切向 Ft 和 法向 Fn 。 因为法向分量 Fn 指向转轴，因而不提供力矩，对刚体的 定轴转动无影响。 我们只考虑力的切向分量 Ft 即可。 r F M t ? 第四章 刚体转动 物理学教程 （第二版） 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 4 ） 刚体内作用力和 反 作用力的力矩互相 抵消 ji ij M M ? ? ? ? j r ? i r ? i j ij f ji f d O ij M ? ji M ? 结论 ：刚体内各质点间的作用力 对转轴的合内力矩为零 . 0 ? ? ? ij M M 第四章 刚体转动 物理学教程 （第二版） 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 对于刚体的定轴转动，有效的力矩只有两个方向， 不妨把矢量 M 转化为标量 M ，正负表示方向。 第四章 刚体转动 物理学教程 （第二版） 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 z it t ) ( a m F i i ? ? ? 2 ) ( i i i r m M ? ? ? i i i i i r a m F r M it t ) ( ? ? ? i m ? i r ? O it F ? ? r a ? t ? 2 2 ) ( ) ( i i i i i r m r m M M ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 转动定律 ? J M ? 2 i i r m J ? ? ? ? 转动惯量 二 刚体定轴转动的转动定律 3 – 2 力矩 刚体定轴转动的转动定律 第 3 章 刚体力学基础 7 绕定轴转动的刚体的角加速度与作用于刚体上 的 合外力矩 成正比，与刚体的 转动惯量 成反比 . ? 转动惯量物理 意义 ：转动惯性的量度 . ? ? J dt d J M M iz ? ? ? ? 3 – 2 力矩 刚体定轴转动的转动定律 第 3 章 刚体力学基础 8 刚体的转动惯量就是组成刚体的各质元的质量与 其到转轴的距离的平方的乘积之和．是刚体转动时惯 性大小的量度． 转动惯量的单位： 千克·米 2 （kg·m 2 ） 对于单个质点 2 J mr ? 质点系 2 i i J m r ? ? 2 2 d d m m J r m r V ? ? ? ? ? 若物体质量连续分布 三 转动惯量 3 – 2 力矩 刚体定轴转动的转动定律 第 3 章 刚体力学基础 9 解 (1) 转轴通过棒的中心并与棒垂直 2 2 d d d J x m x x ? ? ? 例 3.1 如图所示，求质量为 m ，长为 l 的均匀细棒 的转动惯量： (1) 转轴通过棒的中心并与棒垂直； (2) 转轴通过棒