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第3章 电动汽车用电动机(二);3.4 异步电动机;1.异步电动机的结构与特点;1.异步电动机的结构与特点;2).异步电动机的特点;2.异步电动机的工作原理;2.异步电动机的工作原理;3.异步电动机的运行特性 ;3.异步电动机的运行特性;3.异步电动机的运行特性;3.异步电动机的运行特性;3.异步电动机的运行特性;4.异步电动机的数学模型;4.异步电动机的数学模型;4.异步电动机的数学模型;4.异步电动机的数学模型;4.异步电动机的数学模型;4.异步电动机的数学模型;4.异步电动机的数学模型;4.异步电动机的数学模型;4.异步电动???的数学模型;5 .异步电动机的控制;5 .异步电动机的控制;5 .异步电动机的控制;5.异步电动机的控制;5.异步电动机的控制;5.异步电动机的控制;5.异步电动机的控制;5.异步电动机的控制;直接转矩控制系统结构图;5.异步电动机的控制;3.5 永磁同步电动机 ;1.永磁同步电动机的结构与特点 ;永磁同步电动机的结构示意图 ;表面嵌入式转子结构;a）内置径向式 b）内置切向式 c）内置混合式;1.永磁同步电动机的结构与特点;1.永磁同步电动机的结构与特点;1.永磁同步电动机的结构与特点;2.永磁同步电动机的运行原理与特性;2.永磁同步电动机的运行原理与特性;2.永磁同步电动机的运行原理与特性;2.永磁同步电动机的运行原理与特性; 电磁功率与功率角的关系称为永磁同步电动机的功角特性。;2.永磁同步电动机的运行原理与特性;永磁同步电动机的机械特性 ;永磁同步电动机的工作特性;3.永磁同步电动机的数学模型 ;3.永磁同步电动机的数学模型;3.永磁同步电动机的数学模型;3.永磁同步电动机的数学模型;3.永磁同步电动机的数学模型;3.永磁同步电动机的数学模型;4.永磁同步电动机的控制;4.永磁同步电动机的控制;永磁同步电动机矢量控制系统框图;4.永磁同步电动机的控制;PMSM直接转矩控制系统结构;4.永磁同步电动机的控制;3.6 开关磁阻电动机; 1.开关磁阻电动机结构与特点; 1.开关磁阻电动机结构与特点;2 .开关磁阻电动机工作原理与运行特性;2 .开关磁阻电动机工作原理与运行特性;3.开关磁阻电动机的数学模型;3.开关磁阻电动机的数学模型;3.开关磁阻电动机的数学模型;3.开关磁阻电动机的数学模型;3.开关磁阻电动机的数学模型;3.开关磁阻电动机的数学模型;4.开关磁阻电动机的控制;4.开关磁阻电动机的控制 ;4.开关磁阻电动机的控制;4.开关磁阻电动机的控制;4.开关磁阻电动机的控制;;;;;;4.开关磁阻电动机的控制;