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第六章、数字信号处理基础;6.1 概述 ;第六章、数字信号处理技术;6.1 数字信号处理概述 ;6.1 数字信号处理概述 ;6.1 数字信号处理概述 ;1、精度高;;
有限长单位脉冲响应数字滤波器可以实现严格的线性相位;
在数字信号处理中可以将信号存储起来,用延迟的方法实现非因果系统,从而提高了系统的性能指标;
数据压缩方法可以大大地减少信息传输中的信道容量。;6.2 模数(A/D)和数模(D/A)转换及频谱分析 ;第六章、数字信号处理技术; A/D转换器的技术指标 ; (2) 转换速度;
指完成一次转换所用的时间,如:1ms(1KHz); 10us(100kHz) ;第六章、数字信号处理技术;第六章、数字信号处理技术;采样脉冲序列为周期函数:
根据卷积定理可得;理想脉冲采样过程如下图所示。;当采样脉冲为矩形脉冲序列时,采样信号的频谱为:
它是以ωs为周期,幅值按sinc函数变化的频谱.
2.频域的采样
若连续频谱函数 在频域中被间隔为 的脉冲序列所采样,采样后的频谱为 ,所对应的时间函数为
根据时域的卷积定理可得;第六章、数字信号处理技术;第六章、数字信号处理技术;频域解释 ;第六章、数字信号处理技术; ;6.3 采样定理 ;6.3 采样定理 ;(3)信号的复原
连续信号离散化后其频谱由非周期谱变成了周期频谱,在满足采样定理的条件下,可将采样信号通过一带宽为折叠频率的低通滤波器,滤除高频成分,再通过付氏逆变换即可恢复原信号。
理想滤波器的传递函数为
;根据时域卷积定理;在每一个采样点上,由于只有该采样值对应的内插函数不为零,所以保证了各采样点上信号值不变,而采样之间的信号则由各采样值内插函数的波形延伸迭加而成。
内插公式的意义:
证明了只要满足采样频率高于两倍信号最高频谱,整个连续信号就可以用它的采样值完全代表,而不损失任何信息——奈奎斯特定律。
;四、D/A转换过程和原理 ;零阶保持器;6.2 模数(A/D)和数模(D/A) ; 一.卷积和:单位脉冲响应: LTI系统对?(n)的响应 x(n)可表示为移位加权的单位脉冲之和 ;结论:只要知道了系统的单位脉冲响应h(n),就可以求得系统对任何x(n)所产生的响应y(n),也即LTI系统对任何输入信号x(n)的响应,可以用系统对单位脉冲响应来决定,因而可以预言,h(n)将可以完全刻画 一个LTI系统的特性. 二.卷积和的求法: (1) 解析法: 如果信号可以写成解析式,可用卷积和的公式做. ;; (2) 图解法: 注: 过程包括反转,平移,相乘,求和 关键是确定参变量n在不同区间求和的上下限.;;;3. 列表法;优点:
缺点:;4.有限长序列的卷积法: 两个有限长序列的卷积和,利用单位脉冲序列的卷积特性,可以方便的求得:例:;6.4 离散信号的频谱分析-DFT; 对于一个非周期的连续时间信号x(t)来说,它的傅里叶变换应该是一个连续的频谱X(f),其运算公式;傅里叶变换的几种类型 ; 对于无限连续信号的傅里叶变换共有四种情况 :
对于非周期连续信号X(t),频谱X(f)是连续谱;
对于周期连续信号,傅里叶变换转变为傅里叶级数,因而其频谱是离散的;
对于非周期离散信号,其傅里叶变换是一个周期性的连续频谱;
对于周期离散的时间序列,其频谱也是周期离散的 。;结论:
若x(t)是周期的,频域中X(f)必然是离散的,反之亦然。
若x(t)是非周期的,则X(f)一定是连续的,反之亦然。
第四种亦即时域和频域都是离散的信号,且都是周期的,给我们利用计算机实施频谱分析提供了一种可能性。
对这种信号的傅里叶变换,我们只需取其时域上一个周期(N个采样点)和频域一个周期(同样为N个采样点)进行分析,便可了解该信号的全部过程。 ;DFT的定义:对有限长度的离散时域或频域信号序列进行傅里叶变换或逆变换,得到同样为有限长度的离散频域或时域信号序列的方法,便称为离散傅里叶变换(digital Fourier transform, DFT)或其逆变换(IDFT)。
离散傅里叶变换的公式:
式中
x(n)和X(k)分别为 和 的一个周期,此处将Δt和f0均归一化为1。 ;离散傅里叶变换意义:可以对任意连续的时域信号进行采样和截断并对其作离散傅里叶变换的运算,得到离散的频谱,该频谱的包络即是对原连
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