单相异步电动机步进电机伺服电动机解读.ppt

三 小步距角的步进电动机 实际采用的步进电机的步距角多为 3 度和 1.5 度，步距角越小，机加工的精度越高。 为产生小步距角，定、转子都做成多齿的，图中转 子 40 个齿，定子仍是 6 个磁极，但每个磁极上也有五个齿 转子有 40 齿 定子 6 个极，每极 有 5 个齿 C C ? B B ? A A ? 转子的齿距 等于 360 ? / 40=9 ? ，齿宽、齿槽各 4.5 ? 。 为使转、定子的齿对齐，定子磁极上的小齿， 齿宽和齿槽和转子相同。 C C ? B B ? A A ? 120 ? 含有 3 1 13 9 / 120 ? ? ? 齿 这样， A 通电后， A 磁极上的齿与转子上 的齿对齐。但是， B 磁极上的齿与转子上 的齿错开 1/3 齿距，即 相差 3 ? A 断电 B 通电后， 转子只需顺时针转动 3 ? ， B 磁极上的齿就可与转 子上的齿对齐。 工作原理： 假设是单三拍通电工作方式。 （ 1 ） A 相通电时，定子 A 相的五个小齿和转子对 齐。此时， B 相和 A 相空间差 120 ? ，含 120 ? /9 ? = 齿 A 相和 C 相差 240