现代控制理论教案.docVIP

PAGE PAGE 29 控制系统的数学模型 要点： = 1 \* GB3 ①控制系统的数学模型 = 2 \* GB3 ②数学模型之间的转换 = 3 \* GB3 ③组合系统的数学描述 控制系统的数学模型 = 1 \* GB3 ①微分方程模型 = 2 \* GB3 ②传递函数模型 = 3 \* GB3 ③状态空间模型 状态变量：确定系统状态的最小一组变量。如果知道这些变量在任意初始时刻的值以及时的系统输入，便能完整的确定系统在时刻的状态。 状态空间：以选择的一组状态变量为坐标轴而构成的正交空间。 状态空间表达式：描述系统输入、输出和状态变量之间关系