教案-汽车运行材料.docx

精品学习资料精品学习资料精心整理欢迎下载《车辆液压系统与装置》教案欢迎下载第 1 页，共 9 页 精品学习资料 精品学习资料 精心整理 欢迎下载 《车辆液压系统与装置》教案 欢迎下载 第 1 页，共 9 页 精品学习资料精品学习资料精心整理欢迎下载第一章液压控制系统基础一 概述液压控制系统是以液压为动力的机械量（位移、 速度和力等） 的自动控制系统。它包括液压伺服系统和电液比例系统。液压伺服系统具有体积小，重量轻、反应快、动态性能好等优点。因此，除了在国防工业和机械制造业得到广泛应用外，在汽车工业上也逐渐广泛地应用了这项技术。 而且，由于汽车本身的性能要求和特点，使汽车工业中的液压控制技术有许多自身的特点。液压控制系统除了具有普通液压传动系统的基本部分外，还有自身的不同于传动系统的结构特点，在应用上也有不同的目的。液压传动系统的基本任务是驱动、调速和换向。它的性能要求侧重于静态特性，只有特殊需要时才研究动态特性， 而且只讨论外载力变化时对速度的影响。它的性能指标一般是调速范围、低速平稳性、速度刚度和效率等。液压伺服系统可实现对位置、速度、 加速度、 力和压力等各种物理量的自动控制，要求被控质量能自动地、稳定、快速而准确地跟踪指令的变化。因此，除了要满足以一定速度进行驱动的基本要求外，更侧重于动态特性 （稳定性、 响应）和控制精度。 它的性能指标一般是自动控制理论里所描述的稳态性能指标和动态性能指标。 伺服系统的控制精度很高 精品学习资料 精品学习资料 精心整理 欢迎下载 第一章 液压控制系统基础 一 概述 液压控制系统是以液压为动力的机械量 （位移、 速度和力等） 的自动控制系 统。它包括液压伺服系统和电液比例系统。 液压伺服系统具有体积小，重量轻、反应快、动态性能好等优点。因此，除 了在国防工业和机械制造业得到广泛应用外， 在汽车工业上也逐渐广泛地应用了 这项技术。 而且，由于汽车本身的性能要求和特点， 使汽车工业中的液压控制技 术有许多自身的特点。 液压控制系统除了具有普通液压传动系统的基本部分外，还有自身的不同 于传动系统的结构特点，在应用上也有不同的目的。 液压传动系统的基本任务是驱动、调速和换向。它的性能要求侧重于静态 特性，只有特殊需要时才研究动态特性， 而且只讨论外载力变化时对速度的影响。 它的性能指标一般是调速范围、低速平稳性、速度刚度和效率等。 液压伺服系统可实现对位置、 速度、 加速度、 力和压力等各种物理量的自 动控制，要求被控质量能自动地、稳定、快速而准确地跟踪指令的变化。因此， 除了要满足以一定速度进行驱动的基本要求外， 更侧重于动态特性 （稳定性、 响 应）和控制精度。 它的性能指标一般是自动控制理论里所描述的稳态性能指标和 动态性能指标。 伺服系统的控制精度很高 （对被控制量加以检测、 反馈并具有抗 干扰能力，故精度高） ，但它对油的污染比较敏感，它的制作成本比较高。 电液比例控制系统是近二十年来发展起来的介于开关控制与伺服控制之间 的控制系统，它已成为机电一体化的基本构成之一。 近十年来得到了迅猛的发展， 它用各种不同性能的电液比例阀替代了传动系统中的压力阀、流量阀和方向阀。 它可以对各种参数进行无级调节、 连续控制； 它比传动系统的造价高， 但却比伺 服系统造价低；它对油液的过滤精度比传动系统要求高， 却比伺服系统的要求低。 近十年来，该项技术在汽车自动变速器的控制中也开始应用。 二 液压控制系统的分类 根据不同的分类方法， 液压控制系统有不同的叫法， 根据主要控制元件的不 同，首先划分为液压伺服控制系统（电液伺服控制系统）和电液比例控制系统。 这两大系统根据不同的分类方法又有不同的叫法。 液压伺服系统按控制系统中信 欢迎下载 第 2 页，共 9 页 精品学习资料精品学习资料精心整理欢迎下载号传递介质来分类，可以有以下几种系统：机液伺服系统：系统中的输入信号、输出信号和反馈信号都是机械量信号。例如车床中的仿形刀架，车辆中动力转向器等。（2）电液伺服系统；系统中的输入信号和反馈信号、比较和放大信号都是电信号。系统的响应快，易于对系统进行修正，控制精度较高。（3）气动伺服系统；系统中的输入信号、检测信号和放大信号都采用气动元件完成，可在恶劣的环境中工作且不污染环境。如果采用被控物理量来分类，又可以分为下列几种类型：（1）位置伺服系统（2）速度伺服系统（ 精品学习资料 精品学习资料 精心整理 欢迎下载 号传递介质来分类，可以有以下几种系统： 机液伺服系统：系统中的输入信号、输出信号和反馈信号都是机械量信号。 例如车床中的仿形刀架，车辆中动力转向器等。 （2）电液伺服系统；系统中的输入信号和反馈信号、比较和放大信号都是 电信号。系统的响应快，易于对系统进行修正，控制精度较高。 （3）气动伺服系统；系统