直流电机自动化剖析.pptVIP

【例】 一他励直流发电机， PN = 10 kW， UN = 230 V，nN = 1 000 r/min ，Ra = 0.4Ω。如果磁通 Φ 保持不变，求 1 000 r/min 时的空载电压 U0 和 900 r/min 时的满载电压 U 。 解：在 nN 和 UN 时的电枢电流 900 1 000 E = E U0 = E = Ua＋Ra IaN = (230＋0.4×43.5) V = 247 V 在Φ 保持不变时， E ∝ n 10×103 230 = A = 43.5 A PN Ua IaN = 900 1 000 = ×247 V = 222 V U = E－Ra IaN = (222－ 0.4×43.5) V = 205 V P2 = UI = 230×100 W = 23 000 W Ia = I＋If = (100＋2) A =102 A PCu = Ra Ia2 ＋Rf If2 = ( 0.2×1022＋115×22 ) W = 2 540.8 W Pem = P2＋PCu = 25 540.8 W 【例题】 一并励直流发电机，输出电压 U = 230 V，输出电流 I = 100 A ，Ra = 0.2Ω，Rf = 115Ω， n = 1 500 r/min ， T0 =17.32 N·m 。求发电机的输出功率P2 、电磁转矩 T、输入功率 P1 和效率? 。 解： 230 115 = A = 2 A U Rf If = P0 = T0n 2? 60 = ×17.32×1 500 W 2? 60 = 2 719.24 W P1 = Pe＋P0 = (25 540.8＋2 719.24) W = 28 260 W ? = ×100% P2 P1 = ×100% = 81.39% 23 000 28 260 定义：当 、 时， 空载特性曲线上升分支 空载特性曲线下降分支 平均空载特性曲线 空载特性 A Rr Uf - + If G A + - V K RL n 二、直流发电机的运行特性 M If + Ua － Ia + Uf － 他 励 并 励 串 励 复 励 直流电动机按励磁方式分类 M + U － I If Ia M + U － I Ia M Ia If + U － I 直流电动机 M 直流电动机 1.直流电动机的基本方程 励磁电压 Uf →If →Φ 电枢电压 Ua →Ia ↓ →Tem →n →E E (1) 电压平衡方程式 励磁电路： Uf = Rf If 电枢电路： Ua = E + Ra Ia + Ua － Ia If + Uf － (2) 转矩平衡方程式 电动机 N S (3) 功率平衡方程式 他励直流电动机功率流程图 P1 PCu Pe P0 P2 并励电动机 输入电压 U = Ua = Uf = E + RaIa (2) 输入电流 I = Ia + If (3) 输入功率 M Ia + U － I If 【例】 某并励直流电动机，UN = 220 V，IN = 12.5 A，nN = 3 000 r/min ，Rf = 628 Ω， Ra = 0.41 Ω。求该电机在额定状态下运行时的： (1) If ； (2) Ia； (3) E ； (4) Tem 。 解： (1) 励磁电流 If Uf Rf If = 220 628 = A = 0.35A (2) 电枢电流 Ia Ia = IN－ If = (12.5－0.35) A = 12.15 A (2) 电动势 E E = UN－ Ra Ia = (220－0.41×12.15) V = 215 V CTΦ = 9.55 CEΦ = 0.685 Tem = CTΦ Ia = 0.685×12.15 N·m = 8.32 N·m (