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第二章振动试验设备 悬挂系统一般由拉杆、橡皮绳，调节螺杆及钢丝绳组成，设计及安装橡皮绳悬挂系统的原则如下： 第二章振动试验设备 1）悬挂系统中，各部件要尽量轻巧，绝对避免集中质量块出现，否则会引 起吊挂系统共振，对试件产生较大影响。 2）橡皮绳规格、长度、根数取决于试件、夹具的质量以及最低试验频率。一般悬挂系统的谐振频率应低于试件最低试验频率的五分之一，以避免悬挂系统与试件的耦合振动。 3）为保证整个试验系统在共振情况下仍能处于平稳状态，悬挂点所在平面应在试件与夹具组合质心之上，吊挂橡皮绳与垂直线角度以10度---15度为宜。 4）应确保产品、夹具组合质心在振动台中心线上，通过调节螺栓调节夹具的高度，当夹具离台面1—2mm距离时,才能与振动台连接. 第二章振动试验设备 五、振动试验夹具 第二章振动试验设备 1、夹具对振动试验的重要性 夹具是振动试验的传力部件,它把振动台面的运动传递给试件,使试件在规定的振动量级下得到考验,夹具性能的好坏直接影响到振动试验的真实程度和可靠程度.这一点往往被人所忽略.例如在试验前,随便拼凑一个夹具,对它的性能所知甚少，结果往往由于夹具结构或材料选择不当，在试验频率范围内夹具本身产生共振，使产品承受不应有的过大载荷而损坏，使试验得到错误结果，如用角钢螺栓连接而成的简单夹具，看起来很结实，实际上其刚度不大且阻尼很小，导致固有频率过低而放大因子很大，另外由于螺接容易松动，试验时易产生相对位移甚至撞击，波形失真严重，最后导致错误试验结果。因此，合理地设计夹具是一件很重要的工作。 第二章振动试验设备 卫星及组件振动试验常用的夹具形式如以下图所示，前者适用于三个方向的安装及试验；后者仅适应于大型的或不能横放的试件的垂直安装，借助水平滑台来实现其它方向的试验。 第二章振动试验设备 第二章振动试验设备 第二章振动试验设备 2、夹具的设计原则 1、要求其频率响应曲线平坦，固有频率要高，最好高于试验频率上限。 2、夹具连接面上各点响应要一致，以确保振动输入的均匀性。 3、夹具的横向振动应尽量小 4、夹具的高度应小于试验频率上限波长的1/4。 5、在振动台推力允许时，夹具质量最好是试验产品质量的2-4倍，以减少试件对振动台的反共振。 6、正确模拟试件的实际安装 状态，夹具的动特性 与产品实际安装支架的动特性应尽量一致，这样才能重现产品的实际环境。 第二章振动试验设备 3、夹具的加工 (1) 机械加工 机械加工方法特别适用于小型夹具，铝及铝镁合金工艺性能好，可按照设计要求加工成一个刚度质量比大、阻尼大的理想夹具，其固有频率可达到2000Hz以上。 第二章振动试验设备 （2）螺栓连接法 这是一种简易方法。螺栓夹具会出现配合不良及预应力问题，尤其是接触不良会产生相对运动，从而产生碰撞“毛刺”波形。可导致产品产生不应有的损坏。常为初次设计夹具的人员所使用。 第二章振动试验设备 （3）锻造加工 这是比较理想的加工方法，适用于大型夹具。其刚度质量比大，并避免了螺接夹具的缺点，适用于任何形状的试件，能满足多方面的设计要求，如要求一定厚度的截面、变剖面、多角撑板、加强筋、复杂截面等。这是其他加工方法难以实现的。 铸造加工件的另一个优点是铸造合金的阻尼相当高，Q值小，因此对于大型试件一般采用大型铸造夹具。例如卫星整星振动试验用的铸铝盆形夹具，其性能良好，能较好地完成卫星振动试验任务。 第二章振动试验设备 （4）焊接加工 这是一种常用的夹具加工方法。因为螺接夹具具有明显的缺点，不能防止夹具各部分的相对运动，波形失真严重。铸造夹具克服了这些缺点，曾被普遍采用。但由于成本高，加工周期长，因此一些小型试验夹具普遍采用焊接加工。 第二章振动试验设备 （5）粘接夹具 适用于小型夹具，粘接比焊接要快，经济方便。用环氧树脂加固化剂，在常温下进行粘接，最后再机加工或打磨平。这种粘接方法可临时增加角块、支撑等加强件，直到满足试验要求。 第二章振动试验设备 4、夹具的固有频率估算 设计夹具除了要遵循上面提到的一些原则外，最终目的是要提高夹具的固有频率。因此设计草图完成后，首先要估算它的固有频率。典型元件（杆、板、梁）的第一阶固有频率的计算方法采用理论公式，复杂夹具采用邓克利方程近似计算整个夹具的第一阶固有频率或有限元方法。 第二章振动试验设备 5、设计步骤与应注意的问题 1）应了解试件的实际情况：试验产品、连接尺寸、质量以及试验时导管导线、接头等的支撑方法（最好看实物、图纸）。 2）根据试验条件及试件质量，确定进行试验的振动台。 第二章振动试验设备 3）根据所选择的振动台推力、动框弹簧负重能力以及最大试验振动量级，计算夹具的允许质量。 夹具允许质量加上试件质量、动框质量和台面质量的总和等于振动台最大推力和试验最大加速度之比。如果计算质量总和超过振动台最