第二章机械工程基础.pptVIP

第2章　机械工程基础;2.1 机械系统及其功能与组成 ;2.1.2 机器的功能与性能 　 机器的概念与功能 　　机器(Machine)是执行机械运动的装置，用来转换或传递能量(Energy)、物料(Materials)或信息(Information)。 　　机器的分类 　　力能机器 工作(或工艺)机器　　 　　信息机器 ;　 机器的基本功能结构 机构(Mechanism)—实现运动的传递与转换的系统。 一台机器可能是由一种机构组成，也可能是由若干种机构组成，它们按一定的规律相互协调配合，通过有序的运动和动力的传递与转换来完成预期的功能。;　　 机器的特征 　⑴ 人为的实物组合体。 　⑵ 各实体之间具有确定的相对运动。 ⑶ 能够完成能量、物料、信息的传递与转换。 　　机构的概念及功能 机构—两个以上的构件通过可动联接形成的构件系统，各构件之间具有确定的相对运动。 ● 可按预期的规律实现运动和力的传递与转换。 ● 能将一个或几个构件的给定运动，转变成其他构件所需的确定运动。　　;　　 机构的特征 　　⑴ 人为的实物组合体。 　　⑵ 各实体之间具有确定的相对运动。 　　从结构和运动的观点来看，机构和机器没有区别。;2.1.3 机器的组成;二、传动系统;三、执行系统;四、辅助－控制系统;2.2 机器的结构 ; 装配图以表达工作原理，装配关系为主，力求做到表达正确、完整、清晰和简练。 需很好地掌握国家标准所规定的各种表达方法和视图方案的选择问题。 画图时先选主视图，再考虑其它视图，然后再综合分析确定一组图形。 ;1）全转动副四杆机构的基本型 2）含有一个移动副四杆机构的基本型 3）含有两个移动副四杆机构的基本型 4）圆柱齿轮传动机构的基本型 5）锥齿轮传动机构的基本型 6）蜗杆传动机构的基本型 7）内啮合行星齿轮传动机构的基本型 8）直动从动件平面凸轮机构的基本型;9）摆动从动件平面凸轮机构的基本型 10）直动从动件圆柱凸轮机构的基本型 11）摆动从动件圆柱凸轮机构的基本型 12）带传动机构的基本型 13）链传动机构的基本型 14）液压、气压传动机构的基本型 15）螺旋传动机构的基本型 16）电磁传动机构的基本型 17）间歇运动机构的基本型;3.机构的组合 机构的组合类别与分类的特征有关 1.以几何特征分类 2．按以连接特征为主的分类 主要以两个或多个基本机构组合时的连接方式为特征。;机构的组合模式 1．串联组合模式 2．并联组合模式 3．反馈组合模式 4．运载机构 5．时序组合机构;图2-2 串联组合机构;2.2.2 机械运动形态与变换;2．摩擦轮传动机构 ;3．瞬心线机构;5．带传动机构;10.万向联轴器;二、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构;三、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构;四、连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构 ;五、直线移动转换为直线移动的运动变换与实现机构 ;连续转动 连续转动;一、机、液机构组合的运动形态 1．机、液机构组合的基本型;2．机、液机构组合的常见运动形式 ;摆动式液压缸机构;3．机、液机构的控制系统 (1)手动控制 (2)机动控制 (3)微机控制 二、电磁机构 ;三、机电组合机构;一、机械运动的换向与控制 1.旋转运动的换向与控制 ;(2)限位开关换向;第二章机械工程基础;(4)棘轮换向;(6)自身换向机构;(2)液压换向;(3)自身换向机构;(2)齿轮减速器;车床变速箱;第二章机械工程基础;第二章机械工程基础;第二章机械工程基础;第二章机械工程基础;三、机械运动的离合与控制 ;四、机械运动的制动与控制; ABS概述 在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。 因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在15％～20％时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System)，简称ABS。;什么是材料(materials)?;材料的发展史，就是人类社会的发展史。;* 航空航天的物质基础;材料的发展史，就是科学技术的发展史。 ;1）逻辑推理(古代哲学家，432 BC.) 2）宏观形貌观察