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重庆邮电大学 传感器实验报告 姓名：李振洲 学号： 2012216478 班级： 5121201 实验一 金属箔式应变片——单臂电桥性能实验 一、实验目的 了解金属箔式应变片的应变效应，单臂电桥工作原理和性能。 二、实验仪器 双杆式悬臂梁应变传感器、电压温度频率表、直流稳压电源（± 4V）、差动放大器、电压放大器、万用表（自备） 三、实验原理 电阻丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值发生变化，这就是电阻应变效应，描述电阻应变效应的关系式为 R （1-1 ） k R 式中 R 为电阻丝电阻相对变化； R k 为应变系数； l 为电阻丝长度相对变化。 l 金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件。如图 1-1 所 示，将四个金属箔应变片 (R1、 R2、 R3、 R4)分别贴在双杆式悬臂梁弹性体的上下两侧，弹性体受到压力发生形变，应变片随悬臂梁形变被拉伸或被压缩。 图 1-1 双杆式悬臂梁称重传感器结构图 通过这些应变片转换悬臂梁被测部位受力状态变化，可将应变片串联或并联组成 电桥。如图 1-2 信号调理电路所示， R5=R6=R7=R 为固定电阻，与应变片一起构成一 个单臂电桥，其输出电压 U 0 E R / R （1-2 ） 4 1 1 R 2 R E 为电桥电源电压； 式 1-2 表明单臂电桥输出为非线性，非线性误差为L= 1 R 100% 。 2 R 图 1-2 单臂电桥面板接线图 四、实验内容与步骤 1．悬臂梁上的各应变片已分别接到面板左上方的 R1、R2、 R3、 R4 上，可用万用表测量判别， R1=R2=R3=R4=350 Ω。 2．按图 1-2 接好“差动放大器”和“电压放大器”部分，将“差动放大器”的输 入端短接并与地相连，“电压放大器”输出端接电压温度频率表（选择 U），开启直 流电源开关。将“差动放大器”的增益调节电位器与“电压放大器”的增益调节电位 器调至中间位置（顺时针旋转到底后逆时针旋转 5 圈），调节调零电位器使电压温度 频率表显示为零。关闭“直流电源”开关。（两个增益调节电位器的位置确定后不能改动） 3．按图 1-2 接好所有连线，将应变式传感器 R1 接入“电桥”与 R5、R6、 R7 构 成一个单臂直流电桥。“电桥”输出接到“差动放大器”的输入端，“电压放大器” 的输出接电压温度频率表。预热两分钟。 (直流稳压电源的 GND1 要与放大器共地 ) 4．将千分尺向下移动，使悬臂梁处于平直状态，调节 Rw1 使电压温度频率表显 示为零（选择 U）。 5．移动千分尺向下移 0.5mm ，读取数显表数值，依次移动千分尺向下移 0.5mm 读取相应的数显表值，直到向下移动 5mm ，记录实验数据填入表 1-1 。 表 1-1 位移 (mm) 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 电压 (mV) 0 1 2 2 3 4 4 4 5 5 6．实验结束后，将千分尺向上旋转，使悬臂梁恢复平直状态，关闭实验台电源，整理好实验设备。 五、实验报告 根据实验所得数据绘制出电压—位移曲线，并计算其线性度。 六、注意事项 实验所采用的弹性体为双杆式悬臂梁称重传感器，量程较小。因此，加在传感器上的压力不应过大，以免造成应变传感器的损坏！ 实验二 金属箔式应变片——半桥性能实验 一、实验目的 比较半桥与单臂电桥的不同性能，了解其特点。 二、实验仪器 同实验一 三、实验原理 不同受力方向的两只应变片（ R1、R2）接入电桥作为邻边，如图 2-1 。电桥输出灵敏度提高，非线性得到改善，当两只应变片的阻值相同、应变系数也相同时，半桥 的输出电压为 U E k E R （2-1 ） 0 2 R 2 式中 R 为电阻丝电阻相对变化； R 为应变系数； 为电阻丝长度相对变化； l 为电桥电源电压。 式 2-1 表明，半桥输出与应变片阻值变化率呈线性关系。 图 2-1 半桥面板接线图 四、实验内容与步骤 1．应变传感器已安装在悬臂梁上，可参考图 1-1 。 2．按图 2-1 接好“差动放大器”和“电压放大器”电路。“差动放大器”的调零，参考实验一步骤 2。 3．按图 2-1 接好所有连线，将受力相反的两只应变片 R1、 R2 接入电桥的邻边。 4．参考实验一步骤 4。 5．移动千分尺向下移 0.5mm ，读取数显表数值，依次移动千分尺向下移 0.5mm 和读取相应的数显表值，直到向下移动 5mm ，记录实验数据填入表 2-1 。 表 2-1 位移 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 (mm) 电压 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 (mV) 6．实验结束后，将千分尺向上旋转，使悬臂梁恢复平直状态，关闭实验台电源，整理好实验设备。 五、实验报告 根据实验所得数