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精品文档 模块一 质点运动学 一、要点分析 （1）描述位置的条件和方法： 参照系： 为描述物体运动而选的标准物 坐标系： 在参照系中规定坐标的方法。 （直角坐标系、极坐标系、自然坐标系） 质点： 只有质量大小忽略的点。平动的物体通常看其质心。 （2）直角坐标系下运动描述的方法 位置矢量：参照系到质点的矢量 v v v v 直角坐标系中的位置矢量： r xi y j zk v 2 2 2 位矢的大小： r | r | x y z 方向：矢量方向的余弦： x y z cos v , cos v , cos v | r |