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第七章典型光电测试系统 第七章典型光电测试系统 第七章典型光电测试系统 置零信号的产生 为得到测长的绝对值，设置零位光栅，给计数器清零。单独加光电转换系统和处理电路。 零位光栅不采用单缝而采用一组非等宽的黑白条纹。当与另一个零位光栅重叠时，就能给出单个尖三角脉冲。此尖脉冲作为测长计数器的置零信号。 第七章典型光电测试系统 零位光栅 零位光栅透过的光能量脉冲 第七章典型光电测试系统 特点 激光方向性好、亮度高、波长单一，故测程远、测量精度高。且激光测距仪结构小巧、携带方便，是目前高精度、远距离测距最理想的仪器。 7.3 激光测距仪 激光测距仪分类 （1）脉冲激光测距仪 （2）相位激光测距仪 第七章典型光电测试系统 脉冲激光测距仪 测距原理 由激光器对被测目标发射一个光脉冲，然后接收系统接收目标反射回来的光脉冲，通过测量光脉冲往返所经过的时间来算出目标的距离。 L为目标距离， 2L为光脉冲往返所走过的距离。 t为光脉冲往返所经过的时间。 第七章典型光电测试系统 脉冲测距仪原理 (1)开关15闭合：清计数器13；置触发器8、9为1,即Q[8]＝1, O[9]=1；发射激光脉冲。 (2)取样参考信号回波：使触发器8置0，即Q[8]=0, 打开异或门11，计数器13计数。 (3)测量信号回波：同或门10使得信号负脉冲可以通过，置触发器9为0，关闭11