平面机构自由度计算例题及标准答案.pdfVIP

1. 2. 3. 4. 5. 6. 1 / 2 1.构件数 n 为 7,低副 p 为 9,高副 pn 为 1,局部自由度为 1,虚约束为 0. E处为局部自由度 ,C处为复合铰链 . F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2 （与原动件数目一致 ,运动确定） 2. B 处有复合铰链，有 2 个转动副。 无局部自由度。 B 点左侧所有构件和运动副带入的约束为虚约束， 属于与运动无关的对称部分。 n=5, PL=7, PH=0, F= 3n-2PL -PH=3×5-2 ×7-1 ×0=1。 运动链有确定运动，因为原动件数 = 自由度数。 3.A 处为复合铰链，因为有 3 个构件在此处组成成转动副， 所以应算 2 个转动副。 B 处为局部自由度，假设将滚子同构件 CB固结。 无虚约束。 n=6, PL=8, PH=1, F= 3n-2PL -PH=3×6-2 ×8-1=1。 运动链有确定运动，因为原动件数 = 自由度数。 4. 没有复合铰链、局部自由度、虚约束。 n=4, PL=5, PH=1, F= 3n-2PL -PH=3×4-2 ×5-1=1。 运动链有确定运动，因为原动件数 = 自由度数。 5. 计算自由度：n=4, P =6, P =0, F= 3n-2P -P =3×4-2 ×6-1 ×0=0，运动链不能动。 L H L H 修改参考方案如图所示。 6. F 处为复合铰链，因为有 3 个构件在此处组成成转动副，所以应算 2 个转动 副。 B 处为局部自由度，假设将滚子同构件 CB 固结。 移动副 M 、N 中有一个为虚约束，属于两构件在多处组成运动副。 n=7, PL=9, PH=1, F= 3n-2PL -PH=3×7-2 ×9-1=2。 运动链没有确定运动，因为原动件数 自由度数。 2 / 2