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第三讲 机器人的机械结构;第一节 机器人的主要技术参数;第一节 机器人的主要技术参数;第一节 机器人的主要技术参数;第一节 机器人的主要技术参数;第一节 机器人的主要技术参数;第一节 机器人的主要技术参数; 第二节 机身和臂部机构;二、机身的典型结构;二、机身的典型结构;二、机身的典型结构;二、机身的典型结构;二、机身的典型结构;机身的典型结构;齿条活塞油缸驱动的回转型机身;齿条活塞油缸驱动的回转型机身;链条链轮型回转机身;回转与俯仰机身;三、臂部的典型机构;机器人的机械机构（一）;机器人的机械机构（一）;四、机身与臂部的配置形式;;;;;五、机身和臂部设计应注意的问题;四、机身和臂部设计应注意的问题;四、机身和臂部设计应注意的问题;四、机身和臂部设计应注意的问题;腰部机构的设计注意事项;腰部机构的设计注意事项;臂部机构的设计注意事项;1——大锥齿轮 2——小锥齿轮 3——大臂 4——小臂电动机 5——驱动轴 6——偏心套 7——小齿轮 8——大齿轮 9——偏心套 10——小臂;第三节 驱动机构;第三节 驱动机构;第三节 驱动机构;第三节 驱动机构;第三节 驱动机构;第三节 驱动机构;第五节 腕部机构;第五节 腕部结构;腕部的典型结构;两自由度手腕;三自由度手腕;Kawasaki Robot;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。2月-212