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附录A傅里叶变换
1周期信号的频谱分析 ——傅里叶级数FS
狄立赫雷条件:在同一个周期 T,内,间断点的个数有限;极大值和极小值的数目有限;信
号绝对可积 f f (t)dt 。
Ti
傅里叶级数:正交函数线性组合。
正交函数集可以是三角函数集{1,cono1t,si tn。1t: nw N}或复指数函数集 {ejn1t : n w Z},函数周期为Ti,角频率为31=2琏1=空。
Ti
任何满足狄义赫利条件周期函数都可展成傅里叶级数。
傅里叶级数:
f (t) =a0 八 (ancon〕t bn sin n dt)
n 1
系数an和bn统称为三角形式的傅里叶级数系数,简称傅里叶系数。
称f1 =1/工(匈=%)为信号的基波、基频; nf1(叫,i =2~ n)为信号的n次谐波。
ein t _in t ein t _ e」n t
根据欧拉公式: cosn t = ,sin n t = =
2 2i
CO
复指数形式的傅里叶级数:f(t)八Fne’1t
n =-二
(1)周期信号的傅里叶频谱:
(i)称*n也信号的傅里叶复数频谱,简称傅里叶级数谱或 FS谱。
(ii)称gn%信号的傅里叶复数巾I度频谱,简称 FS幅度谱。
(iii) 称加n}为傅里叶复数相位频谱,简称 FS相位谱。
(iv)周期信号的FS频谱仅在一些离散点角频率 ng(或频率行〔)上有值。
(v)FS也被称为傅里叶离散谱,离散间隔为 仙=2ji/Ti。
(vi)FS谱、FS幅度谱和相位谱图中表示相应频谱、频谱幅度和频谱相位的离散线段被称为谱
线、幅度谱线和相位谱线,分别表示 FS频谱的值、幅度和相位 2非周期信号的频谱分析一傅里叶变换(FT)
0O △
⑴信号f (t)的傅里叶变换:F(?)=』qf(t)e jtdt=F【f(t)]
是信号f(t)的频谱密度函数或 FT频谱,简称为频谱(函数)。
(2)⑶(4)⑸(6)频谱密度函数F3的逆傅里叶变换为:f (t) =2^ ]:F⑼ej啰d8?尸一1
(2)
⑶
(4)
⑸
(6)
称e-E为FT的变换核函数,e网为IFT的变换核函数。
FT与IFT具有唯一性。如果两个函数的 FT或IFT相等,则这两个函数必然相等。
信号的傅里叶变换一般为复值函数,可写成FT具有可逆性。如果 F(t)l=F(0),则必有F』F(S)] = f(t);反之亦然。
信号的傅里叶变换一般为复值函数,可写成
(i)称F(创为幅度频谱密度函数,简称幅度谱,表示信号的幅度密度随频率变化的 幅频特性;
(ii)称式的=Arg(F@))为相位频谱密度函数, 简称相位谱函数,表示信号的相位随
频率变化的相频特性。
⑺FT频谱可分解为实部和虚部: F(W=Fr⑥+jFi @
F()r2(? ) ?/):—黑
F「(.)=F(. )cos ??(.), F( )=F(.) sin .(. )
(8) FT存在的充分条件:时域信号 f(t)绝对可积,即 Qf(t)dtoc0
注意:这不必要条件。有一些并非绝对可积的信号也有 FT。
(2) FT及IFT在赫兹域的定义:
F(f) = £f (t)e」27ftdt
F(f) = £f (t)e」27ftdt ;
f(t)
(f )ej2「ftdf
比较FS和FT:
FS
FT
分析对象
周期通
非周期信号
频率定义域
离散频率,谐波频率处
连续频率,整个频率轴
函数值意义
频率分量的数值
频率分量的密度值
3典型非周期信号的FT频谱
(1)单边指数信号:
(2)偶双边指数信号:f(t)=e^
(2)偶双边指数信号:f(t)=e^t(a 0)
(3)矩形脉冲信号
▲ f (Kt) AF(w)
(a) (b)
图3 (a)矩形脉冲信号(b)频谱
(4)符号函数:不满足绝对可积条件,但存在 FT。
图5 (a)符号函数(b)频谱
(5)阶跃信号:不满足绝对可积条件,但存在 FT
图6单位阶跃函数及其幅度谱 附录B拉普拉斯变换及反变换 一.拉普拉斯变换及逆变换
定义式:设有一时间函数f(t) [0, 00 ]或0 t 0 00单边函数
01f (t)e%t =F(s)
其中,S= cr+j⑴ 是复参变量,称为复频率。
左端的定积分称为拉普拉斯积分,又称为f(t)的拉普拉斯变换;
右端的F(S)是拉普拉斯积分的结果,此积分把时域中的单边函数 f(t)变换为以复频率S为自变量的复频域函数F(S),称为f(t)的拉普 拉斯象函数。
以上的拉普拉斯变换是对单边函数的拉普拉斯变换,称为单边拉普 拉斯变换。
如f(t)是定义在整个时间轴上的函数,可将其乘以单位阶跃函数, 即变为f(t) e (t),则拉普拉斯变换为
F (S) = J f (t)名(t) e-std t -
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