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服务机器人核心技术分析 技术创新，变革未来 前言前言 前言 ?从全球范围来看，机器人是衡量国家创新能力和产业竞争力的重要指标，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点.人工智 能技术的突破、核心零部件成本的下降.加速了服务机器人在各领域的渗透，其产业规模近几年呈迅速扩大之势且潜在发展空间巨 大.近五年，中国服务机器人行业堵速高于全球平均増速.市场规模占全球比例超25%,同时在产业链、产业环境等方面都具备全 球竞争优势，未来有望成为全球服务机器人领域的领导者? ?在中国市场，家用领域的工具型扫地机器人已丈现大范围晋及，；函盖多功能的教育陪伴机器人产品也层岀不穷，令人眼有缭乱；随 若人工皆能技术与医疗领域结合日浙紧密，消费群体对医疗服务质量需求不断提升，医疗机器人成为推动医疗服务有质量发展的重 要动力;在公共服务领域，具备引导接待、配送等功能的机議人已实现较多落地迭代，细分领域下的场景积累和技术竞争壁垒是公 共服务机器人公司的重要布局方向. ?然而在产业积极正向发展的同时，也存在若技术发展不成熟.实际价值未达消费者预期、传统领域市场培育所需时间较长等发展问 题.此次新冠肺炎疫情让市场切实看到服务机器人的价值.有望进一歩加速产业发展及落地，但服务机器人市场爆发的时间节点还 不能清晰预见.因为这将不是由单个颠覆性技术突破决定，而是f长期试销积累和产业生态建立的过程. ?在疫情催化之下以及数年的待续高速堵长基础上，中国服务机器人产业未来仍将迅速扩张且潜力巨大?认清发展现状，理清发展逻辑 ,紧跟发展机会，是产业当中所有参与者需努力的方向.因此本报舌基于服务机器人产业链，重点针对服务机器人中上游核心技术模 块及下游终端应用两大部分逬行狙向分析,以此探完中国服务机器人产业的发展现状，展现服务机器人行业目前所处发展阶段.发展 过程中的关键影响因素、未来机遇及挑战，以期为行业参与者及各方关注人士提供可参考资料? 目录 目录 CONTENTS 服务机器人核心技术模块分析 环境感知技术 运动控制技术 人机交互技术 操作系统技术 芯片技术 中国服务机器人产业发展槪况 中国服务机器人产业发展槪况 服务机器人定义及分类 中国服务机器人产业发展槪况 中国服务机器人产业发展槪况 服务机器人定义及分类 机器人行业概览 ?据国际标准化组织(ISO)最新资料.将机器人定义为：具有一定程度的目主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执 行机构.据国际机器人联盟(IFR)划分标准可将机器人分为工业机器人和服务机器人.其中，工业机器人是指应用于生产过程与 环境的机器人；服务机器人是指除ZDlk机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，分为个人/家用服务机器人及专也艮 务机器人. ?中国电子学会结合中I器人产业发屐特性，将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类/以此为划分标准 ?中国电子学会结合中 焊接机器人 包装机器人搬运机器人 涂料机器人码垛机器人 切割机器人服务机器人家用服务机器人医疗服务机器人公共服务机器人 焊接机器人 包装机器人 搬运机器人 涂料机器人 码垛机器人 切割机器人 服务机器人 家用服务机器人 医疗服务机器人 公共服务机器人 军事应用机器人 极限作业机器人 应急救援机器人 服务机器人分类——以应用场景与实现功能为划分标准 ?服务机器人应用场景复杂多样、具体细分种类繁多.功能.根据中国电子字会定义，服务机器人指在非结构环境下为人类提供 必要服务的多种高技术集成的先逬机器人 主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人.其中，公共服务机器人指 在农业、金融、物流等除医宇领域外的公共场合为人类提供Y服务的机器人. ?结合大量桌面研究及专家访谈’以应用场景与实现功能为划分标准，硏究内谷将重点聚焦3大类型下9种功能应用的服务机器人. 服务机器人应用场景及功能 服务机器人主要分类 教音教学 助執戲 情回屛 智能家居 敬字族乐 健康医疗 文化体音 物流配送 汽车出行 等售督狀 酒廠航空 金融银行 生活娱乐 安防巡检 房地产 家用服务机器人 医疗服务机器人 公共服务机器人 工具型机器人 医疗手术机器人 引导接待机器人 教育型机器人 医疗康复机器人 末端配送机器人 医护辅助机器人 智能安防机器人 医疗后勒机器人 丿 / X 服务机器人核心技术模块分析 1环境感知技术 服务机器人核心技术模块分析1环境感知技术环境感知是机器人技术体系实现的基础和前提条件，传感器是 机器人感知环境及自身状态的窗口 服务机器人核心技术模块分析 1环境感知技术 ?环境感知技术作为机器人系统不可或缺的一部分，与智能机器人的地图构建、运动控制等功能息息相关。一旦机器人失去感知能力 将无法帮助人们完成具体工作任务，因此它是机器人的“感知+运控+交互”技术体系融合发展的