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§ 15.4 计算机辅助设计简介 n 2 1 i i ? ? ? n 2 1 w d i i i n n ? ? ? ? ? ? 总 ( 3 )列表函数的插值 15.4.2 机械 CAD 中常用数据的处理方法 列表函数只能给出有限节点处的函数值,当自变量 为两节点之间的某值时,就要用插值法求取函数值 ? ? ? ? 1 1 2 2 , y f x y f x ? ? ? ? 1 P x ? ? ? ? 1 1 1 1 2 2 , P x y P x y ? ? ? ? 2 1 1 1 2 1 2 2 1 x x x x y P x y y x x x x ? ? ? ? ? ? ? 线性插值是通过两个已知点函数值 构造一个一次函数式 使其满足 由解析几何得插值公式为: 第 15 章 机械传动系统设计 第 15 章 机械传动系统设计 § 15.5 机械创新设计简介 § 15.4 计算机辅助设计简介 § 15.3 传动系统的运动和动力计算 § 15.2 机械传动系统方案设计 § 15.1 概述 § 15.1 概述 15.1.1 传动系统的功用 ? 机器组成 : 原动机、传动系统和工作机 原动机 : 完成工作任务的动力来源,最常用的是电动机。 工作机 : 直接完成生产任务的执行装置,可以通过选择 合适的机构或其组合来实现。 传动系统 : 把原动机的运动和动力转化为符合执行机构 需要的中间传动装置 § 15.1 概述 15.1.1 传动系统的功用 ? 原动机的运动和动力与工作机所要求的差距,主要表现在: ( 1 )工作机所需的速度、转矩与原动机提供的不一致; ( 2 )原动机的输出轴通常只作匀速单方向回转运动,而工作机所 要求的运动形式往往是多种多样的 ; ( 3 )很多工作机在工作中需要变速,如果采用调整原动机速度的 方法来实现往往很不经济,甚至难以实现; ( 4 )某些情况下,需要一个原动机带动若干个装置并输出不同的 运动形式和速度。 § 15 — 1 概述 15.1.2 常用机械传动的类型及主要特性 摩擦传动 啮合传动 推压传动 根据传力原理 机械传动分类 根据结构形式 机械传动分类 直接接触传动 有中间传动件的传动 传动类型 传动效率 单级传动比 圆周速 度 m/s 外 廓 尺 寸 相 对 成 本 主要性能特点 啮 合 传 动 直接 接触 齿轮传 动 0.92 ~ 0.96( 开式 ) 0.96 ~ 0.99( 闭式 ) ≤ 3 ~ 5( 开式 ) ≤7~ 10( 闭 式 ) ≤ 5 ≤200 中 小 中 瞬时传动比恒定,功率 和速度适应范围广,效 率高,寿命长 蜗杆 ? 传动 0.4 ~ 0.45( 自锁 ) 0.7 ~ 0.92( 不自锁 ) 8 ~ 80 15 ~ 50 小 高 传动比大,传动平稳, 结构紧凑,可实现自锁, 但效率低 螺旋 ? 传动 0.3 ~ 0.6( 滑动螺旋 ) ≥0.9(滚动螺旋 ) 高、中 低 小 中 传动平稳,能自锁,增 力效果好 有中 间件 链传动 0.9 ~ 0.93( 开式 ) 0.95 ~ 0.97( 闭式 ) ≤ 5 ( 8 ) 5 ~ 25 大 中 平均传动比准确,可在 高温下工作,传动距离 大,高速时有冲击和振 动 齿形带 传动 0.95 ~ 0.98 ≤ 10 50(80) 中 低 传动平稳,能保证恒定 传动比 摩 擦 传 动 直接 接触 摩擦轮 传动 0.85 ~ 0.95 ≤ 5 ~ 7 ≤ 15 ~ 25 大 低 过载打滑,传动平稳, 可在运转中调节传动比 有中 间件 带传动 0.94 ~ 0.96( 平带 ) 0.92 ~ 0.97(V 带 ) ≤ 5 ~ 7 5 ~ 25 ( 30 ) 大 低 过载打滑,传动平稳, 能缓冲吸振,传动距离 大,不能保证定传动比
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