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目录 ? 一、齿轮传动 ? 二、链传动 ? 三、带传动 ? 四、蜗杆传动 ? 五、连杆机构及其传动 ? 六、凸轮机构 ? 七、螺旋机构 ? 八、液压传动 齿轮传动 一、齿轮传动的特点 优点： 1 、传动效率高（ 0.98 ～ 0.995 ） 2 、传动比恒定 3 、结构紧凑 4 、工作可靠、寿命长 缺点： 1 、制造、安装精度要求较高 2 、不适于中心距 a 较大两轴间传动 3 、使用维护费用较高 4 、精度低时、噪音、振动较大 二、啮合特点 １、保持恒定传动比 ２、传动的可分离性：传动比公与基圆半径成反 比，与中心距无关，故当中心距略有变化时并 不影响传动比的数值，这种啮合特点就称之为 可分离性。 ３、正确的啮合条件：两齿轮的模数和压力角必 须相等。即： m 1 =m 2 =m a 1 =a 2 =a ４、连续传动的条件：一对互相啮合的齿轮在前 面一对轮齿脱离接触前，后面一对齿必须进入 啮合。即重合度大于１。（ε 1 ） ５、齿轮加工方法：常用仿形法（刀具的形状与 被加工齿轮齿间形状一致）和范成法（插齿和 齿轮滚刀） 三、齿轮传动的失效形式及 预防措施 1 、轮齿折断 ： 齿根疲劳折断（齿相 当于一个悬臂梁），齿在变应力的 反复作用下，超过疲劳极限应力值 时受到过大的载荷冲击或过载时轮 齿折断。 2 、齿面疲劳点蚀： 齿面理论上是线接 触，但实际上因为齿面的弹性变形 而形成很小的面接触，产生很大的 接触应力，运行一定时间之后表面 产生细微的疲劳裂纹。使表面金属 脱落而形成小坑，称之为点蚀。点 蚀会严重影响传动的平稳性，产生 振动我噪音。 措施：为防止齿面点蚀需要提高齿 面硬度及保持良好的润滑。 3 、齿面磨损 ：主要是因为润 滑油不够或颗粒杂质产生 的，磨损会引起齿面轮廓 的变形，使齿的侧面间隙 增大，产生强烈的冲击和 振动。 措施：注意润滑油的清洁 和更换，应采用闭式传动。 4 、齿面胶合： 工作齿面在重 载高温作用下产生局部熔 化，而相对滑动时较软齿 面的金属沿滑动方向脱落， 齿面形成深浅不等的条状 粗糙沟纹。 措施：提高齿面硬度和齿 面的粗糙度（加工光洁 度），保持良好的润滑。 5 、齿面塑性变形： 在重载式 起动传动中，齿面承受载 荷较大，较软齿面可能产 生局部的金属流动现象， 即齿面塑性变形。 措施：提高齿面的硬度， 避免频繁起动和过载工作。 链传动 一、链传动组成与工作原理与特点 1 、工作原理：两轮（至少）间以链条为 中间挠性元件的啮合来传递动力和运 动 2 、组成（滚子链）：内链板、外链板、 销轴、套筒、滚子（内链节、外链节、 滚子）排数不宜过多，一般不超过四 排。 3 、特点： 优点：①平均速比 i m 准确，无滑动 ② 结构紧凑，轴上压力 Q 小 ③传动效率 高η=98% ④承载能力高 P=100KW ⑤ 可传递远距离传动 a max =8mm ⑥成本低 。 缺点：①瞬时传动比不恒定 I ②传动 不平稳 ③传动时有噪音、冲击 ④对 安装粗度要求较高。 ? 二、主要技术参数 ? 1 、传动比 i ：一般取 i=2 ～ 2.5 ，传动比过大时链条 在小链轮上的包角过小，啮合的齿数减少，加速链 齿的磨损。 ? 2 、链轮齿数 z 1 、 z 2 ：小链轮齿数 z 1 过少，导致传动不 均匀和附加动力载荷增加，加速链轮的磨损， z 2 = i z 1 ≤150 ； z 1 按标准选值。链节数常取偶数，为使链 轮与链齿磨损均匀，链轮齿数一般取与链节互为质 数的奇数。 ? 3 、节距 p ：即滚子链上相邻两销轴中心的距离。较 大节距的链条销轴直径及传递功率也相应增大。 ? 4 、中心距 a ：即为两链轮的中心距离，一般取 ? a = （ 30 ～ 50 ） p 。 a 过小则链条屈伸和应力循环次 数增多，加速链条的疲劳和磨损； a 过大则从动边 垂度过大，发生上下颤动现象，传动不平稳。 三、应用： 适于两轴相距较远， 工作条件恶劣等，如 农业机械、建筑机械、 石油机械、采矿、起 重、金属切削机床、 摩托车、自行车等。 中低速传动：传动比 ≤8，P≤100KW， V≤12 -15m/s ，无声链 最大线速度可达 40m/s （不适于在冲击与急 促反向等情况） 四、举例 如右图所示为四线洗瓶 机及麦芽提升机链条 传动 五、链传动的失效形式 ? 1 、链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏； ? 2 、链节磨损后伸长。销轴与套筒承受较大的压力，彼 此间产生磨损，之后节距变大会引起跳齿或脱链现象； ? 3 、冲击破坏； ? 4 、胶合。当链传动装臵高速工作，链节啮入时受到较 大冲击和振动，导致销轴和套筒间磨损严重发热以至 产生胶合； 5 、轮齿过度磨损 ； 6 、过载拉断 。 起动、制动、反转或重复冲击载荷时， 链条受到