软刚臂系泊FPSO水动力响应研究.pdf

上海交通大学博士学位论文 软刚臂系泊FPSO水动力响应研究 摘要 and Production FPSO是FloatingStorageOffloadingSystem的英 文缩写，中文称为浮式生产储卸油装置。随着近年来石油开采的如 火如荼，FPSO在解决海上油田的开采和储存问题上越来越受到国内 外生产企业和研究机构的重视，发展迅速，广泛应用在世界各地的 海上油田中。在世界范围内海上主要产油区，有100多座FPSO浮 式生产系统正在投产运行，超过了所有其他浮式生产系统的总和。 FPSO是世界海上石油开发的创新技术，其装置投资省、建造周期短、 安装费用低、迁移方便、可重复使用，几乎适用于所有水深，是当 今世界石油开发的主流方式，在能源消耗与日俱增的今天，FPSO的 发展对海洋石油的钻探、开发及生产有着重要的意义。 我国的渤海湾有丰富的油田资源，但其大部分为浅水油田。浅 水对FPSO的影响，有一定的特性。环境条件对FPSO的安全性和 作业效率有着很大的影响。很多的学者对FPSO进行各方面研究， 以使其适用于更多海域，但研究大多数针对深水油田；国内外有关 浅水FPSO的研究极少，特别是浅水软刚臂系泊超大型FPSO的数 值模拟，由于特殊系泊方式以及船底与海底间的小间隙带来特殊复 杂的水动力特性，国内外相关研究报道罕见。对于我国丰富的浅水 油田，需要做大量的研究来预报FPSO在浅水中的运动和系泊系统 摘要 的受力，安全性以及对其性能的优化。应用现有的理论对浅水中 FPSO进行研究，对我国近海油田开发具有重要而深远的意义。 本论文为国家863重大专项《渤海大油田勘探开发关键技术》 中《浅水超大型浮式生产储油系统关键技术》课题的一部分，主要 为软刚臂系泊FPSO在浅水中的应用提供理论依据，采取理论分析， ．数值计算与模型试验相结合的研究方法，分析研究FPSO在浅水海 域百年一遇环境条件下的运动，系泊力及碰底情况，考虑其安全性， 稳定性的闯题。 首先应用三维势流理论计算FPSO在浅水深单位波高规则波下 各个频率浪向的水动力参数，研究FPSO的水动力参数随水深吃水 比的变化规律，包括附加质量，阻尼系数，一阶波浪力，二阶平均 波浪力等，得到附加质量随着水深吃水比的减小，即船底与海底间 隙的减小，呈现增大的趋势，特别是垂荡、横摇和纵摇三个方向的 附加质量增大的幅度非常大，因而在浅水环境下，垂荡、横摇和纵 摇运动幅度也必将有较大的缓和；阻尼系数随着水深吃水比的减小， 总体上为增大趋势，这一规律在低频时尤为明显，而且浅水时的阻 尼系数比深水时有明显的增加；一阶波浪力随着吃水的变化，规律 不明显；平均波浪漂移力随着吃水的增大，均呈现增加的趋势；水 平面内的运动纵荡、横荡和首摇在频域下的运动响应随着水深吃水 比的变化较小，而其他三个波频运动横摇纵摇和垂荡则随着水深吃 水比的减小而明显减小，这些结果与之后对浅水效应的研究结果相 一致。 结合多刚体动力学的分析方法，建立了软刚臂系泊系统的纵向 和垂向的动力方程，进行受力分析，并将实验实测得到的运动代入 动力方程中计算得到转塔上的系泊力与实验实测的系泊力进行对 比，以验证动力方程与计算程序的正确性，二者对比的结果吻合良 好，动力分析方法正确，可应用于对系泊系统的模拟。 应用时域模拟的方法，建立运动方程，计算在海洋环境条件下 的环境力，并将系泊系统的动力方程与运动方程进耦合和分析，模 上海交通大学博士学位论文 拟整个系统在环境条件下的运动、系泊力以及在运动中船底与海底 的间隙，并将结果与实验得到的数值进行对比，二者吻合良好，因 此通过以上方法进行的数值计算，可以用来预报软刚臂系泊FPSO 系统在海洋环境条件下运动，其结果可靠，进而对系统在浅水中的 特性作进一步的研究，分析浅水中水深吃水比变化时，FPSO的运动 及系泊力的变化。得到水深不变时，波频运动随着吃水的增大，即 船底与海底的间隙的减小而明显呈减小的趋势，此现象也称作浅水 效应，虽然船底与海底的间隙很小，但运动的幅度亦随之减小，因 此在水深变浅时并不容易