模糊控简介及模糊控制器的设计要点.pdf

目录 摘 要 1 1 模糊控制简介 1 1.1 模糊控制方法的研究现状 2 1.2 模糊控制的特点 2 1.3 模糊控制的研究对象 3 1.4 模糊控制的展望 3 2 模糊控制器的结构与工作原理 4 2.1 基本结构与组成 4 2.2 一般模糊控制器各主要环节的功能 4 2.3 隶属函数的确定原则和基本确定方法 5 2.4 模糊条件语句与模糊控制规则 6 2.5 模糊量的判决方法 6 2.6 模糊控制规则的设计和模糊化方法 8 2.7 解模糊化 8 3 模糊控制器的设计 9 4 关于模糊 (及智能 )控制理论与技术发展的思考 11 参考文献 12 摘 要 摘 要 ：本文主要介绍了模糊控制系统的研究现状、 特点， 以及模糊控制器 的结构与工作原理。 同时对模糊控制器的设计进行了介绍和分析， 对于其基本步 骤和过程进行陈述，最后就模糊 (及智能 )控制理论与技术发展进行总结性的思 考。 关键词： 模糊控制；模糊控制器；模糊量；模糊化方法 引 言 模糊控制是近代控制理论中的一种基于语言规则与模糊推理的高级控制策 略和新颖技术， 它是智能控制的一个重要分支， 发展迅速， 应用广泛， 实效显著， 引人关注 [13] 。随着科学技术的进步，现代工业过程日趋复杂，过程的严重非线 性、不确定性、多变量、时滞、未建模动态和有界干扰，使得控制对象的精确数 学模型难以建立， 单一应用传统的控制理论和方法难以满足复杂控制系统的设计 要求。而模糊控制则无需知道被控对象的精确数学模型， 且模糊算法能够有效地 利用专家所提供的模糊信息知识， 处理那些定义不完善或难以精确建模的复杂过 程。因此，模糊控制成为了近年来国内外控制界关注的热点研究领域。 1 模糊控制简介 模糊控制是一种以模糊集合论、 模糊语言变量以及模糊推理为数学基础的新 型计算机控制方法。 显然，模糊控制的基础是模糊数学， 模糊控制的实现手段是 计算机。 本章着重介绍模糊控制的基本思想、 模糊控制的基本原理、 模糊控制器 的基本设计方法和模糊控制系统的性能分析。 随着科学技术的飞速发展， 在那些复杂的、 多因素影响的严重非线性、 不确 定性、多变性的大系统中， 传统的控制理论和控制方法越来越显示出局限性。 长 期以来，人们期望以人类思维的控制方案为基础， 创造出一种能反映人类经验的 控制过程知识， 并可以达到控制目的， 能够利用某种形式表示出来， 而且这种形 式既能取代那种精密、 反复、有错误倾向的模型建造过程， 又能避免精密的估计 模型方程中各种方案的过程，同时还很容易被实现的、简单而灵活的控制方式。 于是，模糊控制理论及其技术便应运而生。 模糊数学的鼻祖——美国加利福尼亚大学电气工程系教授扎德 (L ．A．zadeh) 于 1965 年首次提出了“模糊集合”的概念，