第1章测量误差理论.pptVIP

误差理论与测量平差基础;;重点、难点: 误差分类及其处理方法；衡量精度的指标以及精度和准确度的联系与区别。;测量（观测）：观测者借助仪器在特定环境下获取测量对象物理或者几何信息的活动。 观测数据如：距离，角度，高差等。 测量仪器：经纬仪，全站仪，GPS接收机等。;1.1 观测误差;观测值获取离不开以下观测条件：;结论2： 观测条件的好坏与观测成果的质量有着密切的联系。;1.1.2 观测误差产生的原因 观测误差产生原因很多，概括起来，有以下三个方面的原因。 1、观测者的原因 2、仪器的原因 3、外界条件的原因;;1、粗差;2、系统误差;3、偶然误差;1.1.4 测量平差的任务;1.2 偶然误差的统计特性;真值一般情况下是难以求得的，但有些特殊情形下，是可以知道的，如： 1）三角形内角和等于180度； 2）闭合水准路线高差闭合差等于零； 3）往返测量一段距离，其差数的真值等于零。; 当观测值只含有偶然误差时，其数学期望就等于真值，即： 真误差（?）= 数学期望（ ） - 观测值（ ） 残差（改正数）： 改正数（V）= 平差值（ ） - 观测值（ ） ;β;;表1-2-1偶然误差分布表;从表中看出： ;误差分布规律，除了采用误差分布表表达，还可用直方图来表达。;当误差个数无限增大时，将误差区间缩小，直方图则变成一条光滑的曲线：;可见： 当σ不同时，曲线位置不变，但分布曲线的形状将发生变化。; ;以上分析可知： 1）观测误差呈现偶然性； 2）偶然误差具有统计规律；（均值为零的正态随机分变量）;1.3 衡量精度的指标;2、观测精度： 是指一组偶然误差分布的密集与离散的程度，是观测值与其期望值接近的程度，表征观测结果偶然误差大小的程度。 ;1、方差;可见： 中误差不是代表个别误差的大小，而是代表误差分布的离散度的大小； 中误差越小，说明绝对值较小的误差越多！;2、平均误差;3、或然误差;例题1：设有一列等精度观测真误差，按绝对值递增顺序排列与下表。试计算其中误差、平均误差以及或然误差。 ;不难看出： ;4、极限误差;5、相对误差;例：用钢卷尺丈量200m和40m两段距离，量距??中误差都是±2cm，问两者的精度是否相同？ 解：根据相对中误差定义，得 前者的相对中误差为： 0．02／200 ＝1／10000 后者相对中误差则为： 0．02／40＝l／2000 故前者的量距精度高于后者。 ; ;1.3.3 权与协因数;1、权;不难看出;“单位权”的定义：等于1的权为单位权。 对应的观测值为单位权观测值； 对应观测值的中误差称为单位权中误差。 ;例2：已知两个观测值的中误差为σ1=2cm、σ2=4cm，试确定它们的权。 ;例3：在边角网中，已知测角中误差为1.0′′，测边的中误差为2.0厘米，试确定它们的权。;2、协因数 定义：协因数就是权倒数，用Qii表示。 即： ;1、协方差阵 设有n维随机变量 ，描述其精度的方差阵的定义为 ;;不难看出，协方差阵有以下的几个特点： DXX是一个n*n的对称的方阵； DXX 中的主对角线上的各元素σxi2 为 Xi 的方差；非主对角线中的元素 σxi xj为 Xi 关于 Xj 的协方差，是描述 Xi 与 Xj 之间相关性的量； 协方差估值计算公式： 方差阵 DXX 也称方差—协方差阵，简称为方差阵或协方差阵； DXX是描述观测向量的精度指标。它不仅给出了各观测值的方差，而且还给出了其中两两观测值之间的协方差即相关程度。 ; ;互协方差阵定义：如果有两组观测向量 和 ，并记 则Z的方差阵为 其中DXX和DYY分别为X和Y的协方差阵、而DXY为X关于Y的互协方差阵 且有 ;互协方差阵中的元素均为协方差； 互协方差阵DXY于DYX互为转置； 若DXY=0，则称X与Y是相互独立的观测向量； 互协方差阵是表征两组观测向量间两两观测值相关程度的指标；互协方差阵一般不是方阵； 当X和Y的维数n=r=1时，互协方差阵就是X关于Y的协方差。;例题4：在测站D上，用方向法观测了A,B,C三个方向，得10个测回方向值，试求方向观测值的方差和协方差。;2.协因数阵 互协因数（相关权倒数） 对于两个随机变量之间的互协因数，可表示为 ： 协因数阵QXX 将t维随机向量X的方差阵DXX，乘以一个纯量因子1/ σ02，则得协因数阵QXX，即： ;关于协因数阵的几点说明 ;互协因数阵定义： 对于 则有协因数阵;例：已知观测向量L的协因数阵为： 试求观测向量L的权阵P及观测值L1、L2的权。 ;解：由权阵定义得 又由