自动驾驶仿真技术及应用介绍最新PPT课件.ppt

某 5G 车联网应用示范区 典型案例：交通仿真分析预测产品 内置专业交通流模型，提升交通仿真分析与预测能力 ? 作为可视化端集成到第三方智慧交通微观仿真系统增强微观展示能力 ? 帮助客户基于 3D 微观仿真的交通管理及规划设计分析 ? 帮助客户充分利用真实实时数据及历史数据进行交通模型的参数化调 优 某交通规划发展研究院 技术亮点：网联技术下的实时数据驱动环境 功能介绍： ? 通过对交通摄像头信号 数据结构化提取，实时 生成目标物，通过虚拟 仿真实现交通流的可视 化呈现；对交通微观行 为数据进行分析、追踪 及归档。 特点： ? 支持场景自动还原 ? 危险案例自动提取 ? 超视距时空交通管理 98 技术亮点：基于交通事故案例的自动驾驶安全测试 功能介绍： ? 在虚拟环境中，基 于真实情况重现事 故案例，接入自动 驾驶系统模型，对 L3/L4 系统配置进行有效 级安全功能与 性测试与验证。 特点： ? 支持 GIDAS format ? 支持高精度地图 ? 支持天气改变 ? 支持场景参数泛化 ? 支持案例连续测试 99 传统与面向自动驾驶测试的交通流仿真对比 传统交通流仿真 粒度 面向自动驾驶测试的交通流仿真 粒度 目标 宏观交通仿真：路段级别 中观交通仿真：车道车队级别 微观交通仿真：车辆级别 准确模拟、预测交通演变，统计宏观、中观参数， 为设施规划建设，交通管理提供决策依据 宏观、中观、微观交通流理论、模型 微观交通仿真：车辆级别 准确模拟自动驾驶车辆周边车辆的驾驶行 为 , 提供接近真实的交通测试环境 目标 理论依据 理论依据 交通流微观理论 + ？ 自动驾驶仿真测试对交通流仿真提出了更高的要求 ? 更加精确的车辆微观驾驶行为与动力学 ? 更加智能的车辆决策 ? 需覆盖现实中各类驾驶行为，交通条件 ? 强大的定制、参数设置能力 面向自动驾驶测试的交通仿真 场景库设计 测试方案设计 仿真配置 面 宏观参数、驾驶行为、案例定制、模型选择、 向 模型参数、管制服从、传感器方案、天气环境 自 动 驾 决策层 车辆行为层 驶 测 基于规则模 路径规划模型 试 型 的 交叉口决策模型 换道决策模型 跟驰模型 交 让行决策模型 Motion planning 车辆动力学模型 通 深度、强化 交通管控模型 学习模型 仿 真 仿真运行 仿真车辆运行 接入主车并互动 可视化 传感器仿真 测试结果评价 研发重点 ? 加强配置能力，实现场景库中的预设情景 ? 优化决策算法，提升交叉口、匝道等场景准确度 ? 独立的车辆动力学模块，提升微观行为准确度 ? 深度学习、强化学习、 motion-planning 等方面尝 试 车联网示范运行平台 车联网示范运行平台整体方案 关键词：交通基础设施数字化 + 公交运行智能化 3D 监控 + 自动驾驶公交仿真测试 + 基于仿真的管控决 策支持 目的： 实现无人驾驶公交车的安全、可控、高效运行 1 道路与交通设施的数字化转换、高精度场景构建 2 示范区域公交与社会车辆的运行数据分析与智能化 3D 监控 3 自动驾驶公交仿真测试，重现多种交通场景，提升安全度 4 示范区域交通流仿真，对公交调度方案、线路拥堵及突发事件的应急预案、公交信号优先等进行 仿真评价，支持公交调度、信号控制等交通管理策略制定 仿真应用的发展空间 规模 城市交通 智慧交通 交通管理局 车队 运营平台 整车 测试机构 主机厂 部件 算法公司 供应商 交通 航空 仿真训练 测试评价 运营管理 OS 系统优化预测 军事 通用机器人 从训练无人车到训练通用人工智能驱动的万 行业 物 功能 104 交通智能体仿真 交通流跟驰模型，轨迹规划算 车辆智能体仿真 法 （ 车 辆 动 力 学 、 motion planning 于规则，深度学习、强化学 ），车辆决策技术（基 习） 合 , 路径规划算法等的不同组 行人与非机动车智能体仿真 提供基于简单规则和复杂模型