第四章多变量系统的关联分析与解偶控制.pptVIP

第四章 多变量系统的关联分析与解耦控制 控制回路相互关联分析的目的与方法： 目的:确定多变量控制系统中相互关联的程度。 它可用于从一些可供选择的搭配中，以确定控制变量与被控变量的一组最佳搭配。如果能找出被控变量和控制变量的一组搭配使其相互关联很少，就可用单输入/单输出(siso)的方法来设计控制器。如果所选的最佳搭配仍呈现明显的相互关联，则只能采用解耦技术或采用能补偿相互关联的多变量设计方法。 方法:相对增益阵、奇异值分析、相对动态增益阵、Jacobi特征值准则等方法。 本章将讨论相对增益阵和奇异值分析两种最常用的分析方法。 0 --序 控制回路相互关联分析 2个以上调节作用，被调量构成多变量控制系统。 电厂热工过程对象： T u1 u2 H T 表面式减稳器(2X2) u1 uB Ne Pt 单元机组协调控制系统(2X2) 锅炉 汽机 第一节 控制回路间的关联 Gij(s)表示第i个输入Ui 对第j个输出yj的传递函数。 控制系统的关联情况可以通过传递函数矩阵来表示。 如果G12(s)和G21(s)有一个不等于零，系统为半耦合或单方向关联系统。 如果G12(s)和G21(s)都不等于零，系统为耦合或双向关联系统。 U1控y1,u2控y2?还是U1控y2,u2控y1?选择控制作用Uj和yi的影响条件： 选择u对y 有直接和快速影响，同时，