2021年最新理工科硕士研究生毕业答辩ppt-01.pptx

博士论文预答辩报告;报告提纲;报告提纲;课题研究背景;课题研究背景;;课题研究背景;报告提纲;三维点云语义标注研究现状;三维点云语义标注研究现状;报告提纲;研究内容;点云分块提取与描述：（解决数据量庞大的问题）;点云分块匹配图：（解决复杂场景的语义标签传递）;训练阶段：;分块匹配图构建的目标函数：;传播搜索策略;测试阶段：;MRF标注优化：（进一步考虑分块之间的类别上下文信息）;实验结果：;实验结果：;实验结果：;对比结果：;对比结果：;参数敏感性测试：(点云分块大小);参数敏感???测试：(局部匹配搜索半径);研究内容;三维点云语义标注的实际应用中存在的问题：;算法流程;研究内容（二）：基于主动学习的语义标注;超体素提取与描述：（解决数据量庞大的问题）;模型主动学习阶段：（解决了大量手动标注数据集的问题）;标注模型：二元条件随机场 Pairwise CRF ;主动学习：邻域一致性先验;主动学习：邻域一致性先验;主动学习：Modified Margin-based Sampling;标记推理阶段：;高阶马尔科夫 Higher-order MRF:（解决复杂场景的语义标签传递）;实验结果：数据集I;实验结果：数据集II;实验结果;实验结果;对比实验：样本选择性能分析;对比实验：样本选择性能分析;对比实验：语义标注性能;研究内容;网络中的图片数据库;主要思想;算法框架;MS-CNN卷积