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活力板机器人动态平衡的 动力学特性和控制算法研究;Biomimetic and Intelligent Robotics Lab;1. 研究背景及意义;;2. 国内外研究现状;2. 国内外研究现状;2. 国内外研究现状;3. 研究内容与目标;4. 研究方法与技术路线;4. 研究方法与技术路线;4. 研究方法与技术路线;4. 研究方法与技术路线;4. 研究方法与技术路线; 预期创新点： （1）建立活力板机器人的高精度的动力学模型； （2）基于动力学模型，设计出一种欠驱动系统的控制器； （3）设计出一款新型的两轮自平衡自主移动机器人。 ;6. 研究计划与安排;恳请老师和同学们提出宝贵建议！