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基于眼神检测的人机交互 学生：李碧蓉 指导老师：张宏 何力 背景 眼睛是心灵的窗户，灵动的眼睛都会“说话”。在我们日常的社会交往中，在日常的社会交往中，人们经常用眼神交流传播、分享情感和感受。通过眼神接触，人们可以传达他们微妙的感情，传递许多无法用语言或手势准确表达的信息。 目前，市面上机器人与人交互的方式仅限于言语、动作等，即对人类的语言和肢体动作做出解读、判断，并做出一系列的反映，但却无法真正像“人”一样与人类有眼神的交流。因此，将眼神交流（或眼神估计）与人机共融相结合用于服务、帮助人类是一个非常有前景且有实用价值的研究方向。 背景 眼神交流的应用 背景 视线估计是本次课题的一大关键。基于表观的方法在视线估计中已成为了研究的主流，因其具体优势有：不需要显式的提取特征，只需将整幅图像输入；对设备、环境要求简单，只需要一个网络摄像头即可，自然光条件下视线估计效果显著不需要额外的LED红外光源；相较于基于模型的视线估计方法普遍需要高清的眼睛图像作为输入，而基于表观的的方法可以直接处理低像素的二位图像；视线估计模型只需要训练一次，不需额外的校准。 研究方法 眼神检测流程总览 特征点检测 人脸的纹理特征和各个特征点之间的位置约束结合。人脸特征点检测经典算法是ASM和AAM。 ASM也属于CLM的一种而传统的基于CLM（Constrained local model）的方法，人脸