立体仓库控制系统设计 (2).docVIP

北京理工大学继续教育学院毕业设计(论文) PAGE 2 摘 要 自动化仓库是如今现代物流系统的不能或缺的重要部分，它是一个多层多列存放货物的控制仓库系统。自动智能仓库主要有立柱，叉车，传感器，变频器，电动机，计算机以及内部和外部运输车辆组成。 有许多优点，例如：仓库自动化级别，管理级别和提高的物流效率。 为了提高卡车的性能，本文研究了双重速度和位置反馈控制，以满足系统速度控制的要求。 主要研究以下内容： 1.本设计介绍了立体仓库的概述，组成方式和发展的过路历程。 2.就本主题而言，我们将概述自动化仓库的整体结构。这个控制系统通过S7-200PLC-CPU