塑形成型-材料成形理论基础.ppt

应变硬化材料的屈服与加载表面 3) 当 时，表示应力状态保持在屈服轨迹上移动。对于硬化材料，既不产生塑性流动，也不发生弹性卸载。 对于理想塑性材料，当 时，塑性流动继续进行，仍为加载。理想塑性材料不存在 的情况。 应变硬化材料的屈服与加载表面 一个两端封闭的薄壁圆筒，半径为r，壁厚为t，受内压p的作用，试求此圆筒产生屈服时的内压p（设材料单向拉伸时的屈服应力为σs）。 受内压的薄壁圆筒 应变硬化材料的屈服与加载表面 解 在筒壁选取一单元体，采用圆柱坐标（ρ,θ,z），单元体上的应力分量如图所示。 应变硬化材料的屈服与加载表面 根据平衡条件可求得应力分量为 σρ沿壁厚为线性分布，在内表面σρ=-p，在外表面σρ=0。 应变硬化材料的屈服与加载表面 圆筒的内表面首先产生屈服，然后向外层扩展，当外表面产生屈服时，整个圆筒就产生塑性变形，因此应研究圆筒外表面的屈服条件。显然 应变硬化材料的屈服与加载表面 1) 由Mises屈服准则 即 可求得 应变硬化材料的屈服与加载表面 2) 由Tresca屈服准则 所以 应变硬化材料的屈服与加载表面 用同样的方法也可以求出内表面开始屈服时的内压， 此时 1) 由Mises屈服准则 2) 由Tresca屈服准则 应力与应变之间的关系叫本构关系。这种关系的数学表达式称为本构方程，也叫物理方程。塑性应力应变关系和屈服准则是求解塑性变形问题的基本方程。这里我们主要讨论连续、均质、各向同性固体金属的塑性本构关系。 材料本构关系 弹性应力应变关系 单向应力状态下线弹性阶段的应力应变关系服从Hooke定律。将其推广到一般应力状态下的各向同性材料，就是广义Hooke定律，即 式中，E是弹性模量（MPa）；v是泊松比；G是剪切模量（MPa）。 弹性应力应变关系 三个弹性常数E、v、G之间有如下关系 将广义Hooke定律中的εx 、εy 、εz相加整理后得 即 上式表明，弹性变形时其单位体积变化率θ=εx+εy+εz=3εm与平均应力σm成正比，说明应力球张量使物体产生了弹性体积改变。 弹性应力应变关系 将广义Hooke定律的εx 减去εm，有 同理可得ε’y 、ε’z。因此，应变偏量与应力偏量之间的关系可写为 弹性应力应变关系 应变偏量与应力偏量关系的缩写形式为 上式表示应变偏张量与应力偏张量成正比，表明物体形状的改变只是由应力偏张量引起的。 根据εm和ε’ij的表达式，可将广义Hooke定律写成张量形式 式中δij为Kronecker符号，其定义为 弹性应力应变关系 广义Hooke定律还可以写成比例和差比的形式 上式表明，应变莫尔圆与应力莫尔圆几何相似，且成正比。 弹性应力应变关系 弹性应力应变关系的特点： 1) 应力与应变成线性关系。 2) 弹性变形是可逆的，应力应变关系是单值对应的。 3) 弹性变形时，应力球张量使物体产生体积变化， 泊松比ν0.5。 4) 应力主轴与应变主轴重合。 弹性变形能 弹性应力应变关系 物体在外力作用下产生弹性变形，如物体保持平衡且无温度变化，则外力所做的功将全部转换成弹性势能。单位体积中的弹性能等于各个对应的应力、应变分量乘积之和的一半，即 屈服准则的几何表达 根据Mises屈服准则，当 时，材料就屈服，故P点屈服时有 因此，若以M为圆心， 为半径，在垂直于ON的平面上作一圆，则该圆上各点的应力偏张量的模都为 ，所以圆上各点都进入塑性状态。由于球应力OM不影响屈服，所以，以ON为轴线，以 为半径作一圆柱面，则此圆柱面上的点都满足Mises屈服准则。这个圆柱面就是式 在主应力空间中的几何表达，称为主应力空间中的Mises屈服表面。 屈服准则的几何表达 采用同样的分析方法，Tresca屈服准则的表达式（见下式）在主应力空间中的几何图形是一个内接于Mises圆柱面的正六棱柱面，称为主应力空间的Tresca屈服表面。 屈服准则的几何表达 主应力空间中的屈服表面 屈服准则的几何表达 由图可知，屈服表面的几何意义是：若主应力空间中一点的应力状态矢量的端点P位于屈服表面，则该端点处于塑性状态；若P点在屈服表面内部，则P点处于弹性状态。对于理想塑性材料，P点不能在屈服表面之外。 平面应力状态的屈服轨迹 屈服准则的几何表达 将σ3=0代入Mises屈服准则的表达式 则有 这是坐标平面上的一个椭圆。 屈服准则的几何表达 两向应力状态的屈服轨迹 屈服准则的几何表达 为了清楚起见，把坐标轴旋转45°，则新老坐标的关系为