第四章连续时间信号采样.pptVIP

第四章 连续时间信号的采样;4.0 引言 离散时间信号 实际存在 或 ? 连续时间信号采样 （常见） 问题：连续时间信号 ? 离散时间信号的完全准确表示 （包含全部信息） 决定因素：采样率（sampling rate）,采样周期、采样频率 方法：时域？频域！ 恢复（表明问题的方法）：离散时间信号?（恢复）连续时间信号 或称重构 ;4.1 周期采样（Periodic sampling） xc(t) ---- 连续时间信号 周期采样后得到样本序列：x[n] = xc(nT), －∞＜ n ＜ ∞ T --- 采样周期，等间隔采样； fs = 1/T --- 采样频率 --- Ωs = 2π/T （弧度/秒） 理想（C/D）转换器（Continuous to Discrete）： 实际实现：理想转换器的一种近似， A/D转换器，Analog to Digital （量化级数，线性度，采样保持） 采样的可逆性： x[n] ? xc(t) ------ 采样的条件（输入信号的限制）;数学表示（两步）：冲击串调制器+冲击串到序列的转换器;4.2 采样的频域表示 数学上表示采样的两步： 第一步： xc(t) ? xs(t) 第二步： xs(t) ? x[n] 首先考虑第一步，周期冲击串 调制： 由冲击函数的筛选性： ;xs(t)的傅立叶变换 根据傅立叶变换的性质：时域相乘??频域卷积 先求S(jΩ)，由傅里叶变换特性 s(t)周期冲击串??S(jΩ)周期冲击串 即： ;证明： 因为s(t)为周期函数，用傅立叶级数可表示为： 由于t的区间：-1/T ~ 1/T ; Xc(jΩ)与Xs(jΩ)的关系?周期重复叠加 ; ; ;例子：xc(t) = cosΩ0t ;;对其做傅立叶变换： 由于 ;最终可得： ;从Xs(jΩ)? X (ejω)表示频率尺度变换：ω=ΩT ? 频率轴归一化 Xs(jΩ) ---- Ω =Ωs X (ejω) ---- ω = 2π 频率轴归一化 对应于时间轴的采样周期T的归一化。 x[n]的间隔为1 例：一个正弦信号的采样与重建 T=1/6000 有 其中ω0 = 4000πT = 2π/3, Ωs = 2π/T =12000π ;信号的最高频率ΩN= 4000π，满足Nyquiest定理，没有混叠。 其傅立叶变换为： 在Ωs = 12000π时 ;4.3 由样本重构带限信号 由x[n] ? (恢复) xc(t) 见图4.4;Xc(jΩ) = Xr(jΩ) = Hr(jΩ) Xs(jΩ) ? Xs(jΩ) = X(ejΩT), X(ejω) xc(t) = xr(t) = hr(t) ＊ xs(t) ? xs(t) = x[n] 有前知，;理想重构滤波器增益为T（补偿作用） 截止频率为Ωc，取Ωc = Ωs/2 = π/T ; ;理想离散到连续时间转换器（D/C） 频域输入输出关系 ; ;4.4.1线性时不变离散时间系统 如果上图连续时间系统中的离散时间系统是线性和时不变的，有 Y(ejω) = H(ejω)X(ejω) H(ejω) ---- 系统的频率响应（单位脉冲响应的傅立叶变换） X(ejω)，Y(ejω) ------ 输入输出的傅立叶变换 考虑D/C转换器的滤波器Hr(jΩ): Yr(jΩ) = Hr(jΩ) H(ejΩT)X(ejΩT) 再考虑C/D转换器的傅立叶变换的关系，并用ω=ΩT 得到连续系统输入、输出的频域关系： ;如果输入是带限的，经过D/C理想低通重构滤波器，连续时间系统的输入输出频域关系： 或写为： 式中Heff(jΩ) 为有效频率响应（effective frequency response） 表示：连续时间系统 ??（等效）线性时不变系统 ;4.4.2 脉冲响应不变（Impulse invariance） 已知 连续时间系统 ?（实现）离散时间系统 也就是：Hc(jΩ) ? H(ejω) 本节讨论：hc(t)??h[n]关系;实现的频域表示： 实现的时域关系： 由连续时间信号的采样，用h[n],hc(t)代替x[n],xc(t) 考虑幅度因子T, 脉冲响应不变 ;例：连续理想低通滤波器?（冲击响应不变）离散理想低通滤波器 Ωc= ωc/T π/T ωc π 也就是用 得到 H(ejω)与Hc(jω/T)的特性相同 ;例：脉冲响应不变法用于具有有理系统函数形式的连续时间系统 连续时间系统的传递函数： 其单