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------------- 精选文档 ----------------- 有限元方法读书报告 概述 1.1 有限单元法的简介 有限元方法也叫“有限单元法”或“有限元素法” ，这种方法源于机构分 析，有结构力学的位移法发展而来。 有限单元法的基本思想是将物体离散成有限个且按一定方式相互联结在 一起的单元的结合，来模拟或逼近原来的物体，进而将一个连续的无限自由 度问题简化为离散的有限自由度问题求解的一种数值分析方法。物体被离散 后，通过对其中各个单元进行单元分析，最终得到对整个物体的分析。网格 划分中每一小块体称为单元。确定单元形状、单元之间相互联结的点称为节 点。单元上节点处的结构内力为节点力，外力（有集中力、分布力等）为节 点载荷。 有限元法的优点很多，其中最突出的优点是应用范围广。发展至今，不 仅能解决静态的、平面的、最简单的杆系结构，而且还可以解决空间问题、 板壳问题、结构的稳定性问题、动力学问题、弹塑性问题和粘弹性问题、疲 劳和脆性断裂问题以及结构的优化设计问题。而且不论物体的结构形式和边 界条件如何复杂，也不论材料的性质和外载荷的情况如何， 原则上都能应用。 1.2 有限单元法的理论基础 有限元法的常用术语有单元、节点、载荷、边界条件。 有限元法的分析过程包括研究分析结构特点、形成有限元计算模型、选 择有限元软件或编制计算程序、上机试算、计算模型准确性判别、修改计算 可编辑 ------------- 精选文档 ----------------- 模型或修改程序、正式计算以及计算结果整理、结构计算方案的判别。 有限元法的基本思路和基本原则以结构力学中的位移法为基础，把复杂 的结构或连续体看成有限个单元的组合，各单元彼此在节点处连接而组成整 体。把连续体分成有限个单元和节点， 称为离散化。先对单元进行特性分析， 然后根据各节点处的平衡和协调条件建立方程，综合后作整体分析。这样一 分一合，先离散再综合的过程，就是把复杂结构或连续体的计算问题转化为 简单单元的分析与综合的问题。 因此，一般的有限元解法包括三个主要步骤： 离散化、单元分析、整体分析。 离散化：一个复杂的弹性体可以看作由无限个质点组成的连续体。为了 进行解算，可以将此弹性体简化为有限个单元组成的集合体，这些单元只在 有限个节点上铰接，因此，这集合体只具有有限个自由度，这就为解算提供 了可能。有无限个质点的连续体转化为有限个单元的集合体， 就称为离散化。 单元分析：单元分析首先要进行单元划分。在工程结构中，一般采用四 种类型的基本单元，即标量单元、线单元（杆、梁单元） 、面单元和体单元。 中。而单元划分一般注意下面几点： 一、从有限元本身来看，单元划分的越细，节点布置得越多，计算的结 果越精确。但计算时间和计算费用的增加。所以在划分单元时对应兼顾这两 个方面。 二、在边界比较曲折，应力比较集中，应力变化较大的地方，单元应划 分的细点，而在应力变化平缓处单元划分的大些。 单元由小到大应逐渐过渡。 三、对于三角形单元，三条边长应尽量接近，不应出现钝角，以免计算 出现较大的偏差。对于矩形单元，长度和宽度也不应相差过大。 可编辑 ------------- 精选文档 ----------------- 四、任意一个三角形单元的角点必须同时也是相邻单元边上的角点，而 不能是相邻单元边上的内点。划分其他单元时也应遵循此原则。 五、如果计算对象具有不同的厚度或不同的弹性系数，则厚度或弹性系 数突变之处应是单元的边线。 整体分析：整体分析就是建立各单元之间和整体结构之间的联系，建立 ?? 起整体刚度矩阵： 先对各个单元求出单元刚度矩阵 [??] ，然后将其中的每个子 [??????]送到整体刚度矩阵中相应位置，在同一位置上若有几个单元的相应子 块送到，则进行迭加以得到整体刚度矩阵的子块从而形成整体刚度矩阵[k] 。 然后，加入载荷向量 {P}和边界条件，再根据整体结构矩阵可以求出整体结构的节点力向量和节点位移向量之间的关系。 整体刚度矩阵的建立是根据任一点中的第 j 个节点上的节点力等于该单元三个节点 i,j,m 的节点位移在节点 j 上的节点力之迭加。而在整体结构中一个节点往往为几个单元所共有，则在这个节点上的节点力就应该是：共有这节点的几个单元的所有节点位移在该节点上引起的节点力之迭加。 1.3 有限单元法的基本方法简介 限单元法，是一种有效解决数学问题的解题方法。在有限元方法中，把 计算域离散剖分为有限个互不重叠且相互连接的单元，在每个单元内选择基 函数，用单元基函数的线形组合来逼近单元中的真解，整个计算域上总体的 基函数可以看为由每个单元基函数组成的，则整个计算域内的解可以看作是 由所有单元上的近似解构成。在河道数值模拟中，常见的有限元计算方法是 由变分法和加权余量