直流电机21~23综述.pptVIP

第 2 章 第 2 章 直流电机 直流电机的基本工作原理 2.1 直流电机的结构 2.2 直流电机的铭牌数据 2.3 下 页 直流电机的空载磁场 2.4 直流电机的电枢绕组 2.5 直流电机的负载磁场及电枢反应 2.6 感应电动势和电磁转矩的计算 2.7 直流发电机 2.8 直流电动机 2.9 直流电机的换向 2.10 第 2 章 本章重点 ? 直流电机工作原理，直流电机的组成及各部件 的作用，铭牌数据意义 ? 励磁方式、电枢反应、 换向的概念、绕组的并联支 路对数 ，电枢电势、电磁转矩物理意义及计算方法。 ? 直流发电机电势、功率和转矩平衡方程式及计 算，运行特性分析。 ? 直流电动机电势、功率和转矩平衡方程式及计 算，工作特性。 下 页 第 2 章 下 页 上 页 返 回 2.1 直流电机的基本工作原理 机电能量关系 ? 直流电机（ dc machines ）是将机械能转换为直流 电能或将直流电能转换为机械能的一种装置。 ? 把机械能转换为电能的直流电机称为 直流发电机 (dc generators ) 。 ? 把电能转换为机械能的直流电机称为 直流电动机 (dc motor ) 。 第 2 章 直流发电机的工作原理是建立在 电磁感应定律 基础上的。 （下面用简单直流电机模型来说明工作原理） 2.1.1 直流发电机的基本工作原理 下 页 上 页 返 回 第 2 章 直流发电机的基本工作原理 ? 给励磁绕组 (the exciting winding) 通入 直流电 ，使在 空中固定不动的主磁极呈现 上为 N 极、下为 S 极（主磁极 也可以是 永久磁铁 做成）。 在 N 和 S 极之间有电枢，电枢 铁芯上安放着由 A 和 X 两根导 体组成的电枢线圈，线圈的 首端（ a ）和末端（ x ）分别 连在两个相互绝缘的半圆形 铜质换向片上， 换向片形成 的整体称为换向器 。换向器 固定在转轴上，且与转轴绝 缘。换向片上安放着一对固 定不动的电刷 A 和 B ，电刷能 与外电路连接。 下 页 上 页 返 回 第 2 章 气隙磁密分布 气隙磁密分布波形图 下 页 上 页 返 回 第 2 章 定子、转子和气隙 ? 定子 (stator) 在空中固定不动的部分（主磁极、电刷等）称为定子。 ? 转子 (rotor) 随转轴转动的部分（线圈、电枢铁芯、换相器等）称为转 子（或称电枢 (armature) ） ? 气隙 (air gap) 定、转子之间有一空隙，称为气隙。 下 页 上 页 返 回 第 2 章 当原动机带动电枢逆时针方向旋转时 导体切割磁力线，根据 电磁感应定律 ，导 体内产生感应电势，大小： e = B x lv （ V ） 其中： B x —— 导体所在处的磁通密度（ Wb/m 2 ） , l —— 导体的有效长度（ m ）， v —— 导体的线速度（ m/s ）。 发电机工作情况 下 页 上 页 返 回 第 2 章 感应电势方向 ? 感应电势方向由右手定则判定： 伸开右手使大拇指与四指呈 90 °， 当磁力线指向手心，大拇指指向导体运 动方向，则四指的指向为导体中感应电 势方向。 下 页 上 页 返 回 第 2 章 分析 ? ω t=0 °时， a 端为☉，与之相接触的电刷 A 为 +;x 端为 ⊕ ，与 之相接触的电刷 B 为 - ； 下 页 上 页 返 回 第 2 章 ? 当电枢旋转了 180 °后，即 ω t=180 °时， X 端旋转到 N 极 下， X 端为☉，与之相接触的电刷 B1 为 +; A 端旋转到 S 极下， A 端为 ⊕ , 与之相接触的电刷 B2 为 - ； 下 页 上 页 返 回 第 2 章 线圈 ax 电动势的波形 2 ? 3 ? e ax 下 页 上 页 返 回 第 2 章 换向器作用 Commutator Action ? 从分析中可得出：